Suche passende und evtl. bessere Ersatzmotoren

@021aet04
"... kenne ich mich etwas aus." ist gut! :-)
vielen dank für deine berichtigung meines fehlers ;-)

zu deiner frage was ich alles gereinigt habe:
ich hab die plastikabdeckung abgenommen und bin einmal mit nem taschentuch durch den ganzen motor (incl. bürsten) und nem spitzen draht zwischen den kollektorritzen durchgegangen

die bürsten müssten eigentlich zum kollektor passen, der motor ist ja ein origial und nichts selbst "getunt"...

Du solltest den Bürstenhalter mit Druckluft ausblasen (Bürsten verher herausgeben). Ist der Kollektor eingelaufen? Hast du ein Foto vom Motor? Wenn es geht zerlegt.

MfG Hannes

der motor ist optisch eigentlich ok... eingelaufen ist der kollektor auch einigermaßen, hab ihn ja schon einige zeit.

ich mach den motor jetz noch mal sauber und mach dann auch gleich das foto..
(muss den rp6 jetz eh auseinander nehmen, weil der kriegt neue scheiben(selbstgemacht) für die drehgeber, das rechte sieht leicht verwüstet aus und der kontrast ist auch nicht perfekt...)

so, motor wurde gereinigt und neue scheiben hat er jetz auch

- die scheiben funzen super (einfach nur aus papier und ausgedruckt :-))

- mit dem motor sieht das schon anders aus... :-(
der verbrauchte strom ist sogar so hoch, dass die akkupower von 6.9 auf 5.3 sinkt

Zitat:

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Make sure that the RP6 can __NOT__ move!
The caterpillar tracks should __NOT__ touch the ground!
(hold it in your hands for example...)
THE RP6 WILL START MOVING FAST! YOU CAN DAMAGE IT IF YOU DO NOT
MAKE SURE THAT IT CAN __NOT__ MOVE!
Make sure both crawler tracks are FREE RUNNING! DO NOT BLOCK THEM!
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[...]

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T: 040 |VL: 041 |VR: 040 |PL: 060 |PR: 063 |IL: 038 |IR: 095 |UB: 05.83V
T: 040 |VL: 042 |VR: 043 |PL: 059 |PR: 062 |IL: 036 |IR: 096 |UB: 05.80V
T: 040 |VL: 040 |VR: 036 |PL: 059 |PR: 064 |IL: 033 |IR: 096 |UB: 05.78V
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T: 040 |VL: 040 |VR: 042 |PL: 056 |PR: 061 |IL: 031 |IR: 096 |UB: 05.78V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 060 |VL: 040 |VR: 033 |PL: 056 |PR: 065 |IL: 031 |IR: 101 |UB: 05.72V
T: 060 |VL: 035 |VR: 043 |PL: 056 |PR: 065 |IL: 031 |IR: 102 |UB: 05.67V
T: 060 |VL: 040 |VR: 037 |PL: 059 |PR: 065 |IL: 033 |IR: 100 |UB: 05.67V
T: 060 |VL: 040 |VR: 041 |PL: 059 |PR: 064 |IL: 035 |IR: 099 |UB: 05.70V
T: 060 |VL: 040 |VR: 042 |PL: 069 |PR: 073 |IL: 039 |IR: 101 |UB: 05.54V
T: 060 |VL: 050 |VR: 054 |PL: 084 |PR: 087 |IL: 047 |IR: 123 |UB: 05.29V
####### Right: CURRENT CONSUMPTION IS TOO HIGH! ########
####### ERROR: Supply Voltage is too low (<5.50V)! Please check power supply! #######
####### !!! WARNING WARNING WARNING !!! #######
####### !!! TEST FINISHED WITH ERRORS !!! #######
#### Please check motor and encoder assembly! ###
#### And also check Sensors for defects! ###

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und wie man sehen kann ist der unterschied des verbrauchten stroms von links und rechts nicht gerade klein: 047 zu 123
das ist gut 3 mal so viel!!

das mit dem mittels kompressor reinigen hat übrigens sehr gut geklappt, danke für den vorschlag!

wenn ihr mir jetzt noch eine seite nennt, bei der man bilder kostenlos hochladen kann und wo man nicht mit werbung zugeschüttet wird zeit ich euch natürlich die bilder vom motor

Ich würde vorschlag die Akkus mal wieder aufzuladen.

Ich versteh das ganze sowieso nicht mehr, denn eigentlich lässt sich das Motortestprogramm unter 7,5V (oder so) nicht mehr starten.

Soweit ich weiß kannst du die Bilder auch direkt ins Forum laden (bin mir allerdings nicht sicher - habe das noch nie verwendet).
Ich lade die Fotos immer auf meinen Webspace.
Wirklich gute Seite (kostenlos) kenne ich allerdings keine, außer www.wkhost.webkicks.de, allerdings funktioniert diese Seite nur noch bis Februar dieses Jahres.

Übrigens:
Der Verkäufer von Ebay hat noch immer nicht geantwortet.

schade, dass er noch nicht geantwortet hat...

@Xandi11
dass die akkus so leer sind, ist mir erst beim test aufgefallen, werde sie aber über nacht natürlich aufladen...
und das mit den bildern direkt hochladen funktioniert mit dem button "Attachment hinzufügen"
(wenn du unten das kleine antwortfenster hast, was schreiben und dann auf vorschau klicken, da gibts dann auch den button)

hier noch die bilder:
(hab ich mit der hanykamera gemacht, deßhalb etwas unscharf...)
die oberen sind die nach der reinigung (siehe dateiname)
leider habe ich vergessen ein "nacher"-bild von den bürsten zu machen...

Der Anker und die Bürsten schauen nicht schlecht aus. Bis auf das Bild vorher4.jpg. Da scheint eine Verbindung zwischen den Sektoren zu sein. ist dies weg? Der Kollektor ist nicht sehr stark eingeschliffen. Habe schon schlimmeres gesehen.
Wenn du ein Messgerät hast könntest du den Widerstand zwischen den einzelnen Sektoren messen. Der sollte gleich sein. Wenn ein Wert abweicht ist vermutlich noch Staub drinnen.

MfG Hannes

so, hab den motor noch mal aufgemacht und mit einem elektronischen microskop untersucht... (siehe bilder unten)


habe dann den selftest nachmal gemacht, das ergebnis ist genauso kathastrophal wie vorher:

Zitat:

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T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 08.69V
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T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 001 |IR: 001 |UB: 08.69V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 001 |IR: 001 |UB: 08.69V
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T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 08.69V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 001 |IR: 001 |UB: 08.69V
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T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 08.69V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 003 |IR: 001 |UB: 08.69V
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T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 08.69V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 08.69V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 08.69V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 08.69V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 08.69V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 08.69V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 003 |IR: 001 |UB: 08.69V
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T: 020 |VL: 004 |VR: 016 |PL: 027 |PR: 017 |IL: 025 |IR: 036 |UB: 08.61V
T: 020 |VL: 024 |VR: 019 |PL: 025 |PR: 018 |IL: 029 |IR: 042 |UB: 08.61V

[...]

T: 060 |VL: 064 |VR: 063 |PL: 040 |PR: 041 |IL: 029 |IR: 078 |UB: 08.53V
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T: 060 |VL: 061 |VR: 058 |PL: 038 |PR: 041 |IL: 032 |IR: 090 |UB: 08.54V
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T: 060 |VL: 061 |VR: 063 |PL: 039 |PR: 040 |IL: 032 |IR: 091 |UB: 08.54V
T: 060 |VL: 062 |VR: 061 |PL: 037 |PR: 038 |IL: 031 |IR: 086 |UB: 08.54V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 080 |VL: 060 |VR: 059 |PL: 037 |PR: 039 |IL: 030 |IR: 081 |UB: 08.52V
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T: 080 |VL: 059 |VR: 060 |PL: 037 |PR: 040 |IL: 029 |IR: 085 |UB: 08.53V
T: 080 |VL: 059 |VR: 064 |PL: 056 |PR: 057 |IL: 033 |IR: 089 |UB: 08.49V
T: 080 |VL: 092 |VR: 086 |PL: 052 |PR: 056 |IL: 046 |IR: 144 |UB: 08.46V
####### Right: CURRENT CONSUMPTION IS TOO HIGH! ########
####### !!! WARNING WARNING WARNING !!! #######
####### !!! TEST FINISHED WITH ERRORS !!! #######
#### Please check motor and encoder assembly! ###
#### And also check Sensors for defects! ###

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habe auch den widerstand zwischen den einzellnen sektoren überprüft:
- 1.2
- 1.8
- 1.8
also kein direkter kurzschluss
die 1.2 ohm hab ich nicht höher gekriegt, da war defenitiv kein dreck mehr drin

anschließend noch mal alles gecheckt und dann den selftest:
error rechts und links

beim encoder duty-cycle test lief alles bestens (siehe screenshot unten)
beim speed test:
erste 2 sec. lief es gut
dann rechts lief gut, links beschleunigte irrsinnig
reset notwendig

schön langsam bin ich echt ratlos, was ich machen soll um den motor wieder zum laufen zu bringen...

ps: ich habe auch den rechten kondensator am motor überprüft, der ist aber intakt (widerstand von einem draht zum anderen = nicht definierbar, also unendlich)

OH MEIN GOTT - ICH BIN SOWAS VON DOOF!!

für den fehler sollte ich eigentlich einen preis bekommen, so "dümster bastler des jahres" o.ä. ;-)

bei meinem obigen problem dass der eine test gut läuft und der andere fehlschlägt lag die ursache daran:
rechter motor an linke buchse
und linker motor an rechte buchse
#-o ](*,) #-o ](*,)

naja, kann auch nur mir passieren...

jedenfalls hat der rp6 nach dem saubermachen unter dem microskop auch test #8 bestanden, also den motor&encoder - test. :-)

jetz bin ich wider happy, genau genommen ca. happy^2 *freu*

trotzdem würde ich mich tierisch freuen, wenn ich noch rückmeldung bekähme, welche motoren der ebayer hergenommen hat (fals wirklich einmal ein motor so dermaßen zerstört ist, ich neue brauche ;-))

ps: vielen, vielen und nochmals vielen dank für eure hilfe!! :-) :-)

@ schumi:

Der EBayer hat immer noch nicht geantwortet und mittlerweile zweifle ich daran, dass er überhaupt noch antworten wird.