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Für die Zurechtfindung hätte ich eine Gute idee.
an vier Ecken des Raumes werden sender befestigt, dessen signal der Bot wahrnimmt und so ermitteln kann wo er ist.
so kann er sich "merken" wo er schon war und deshalb dort nicht noch einmal fahren.
Ich habe gehört, dass sich Radiallüfter recht gut für Staubsauger eignen.
Mit einer etwas geortneten Anortnung der Geräte im Raum könnte die
Befahrbare Fläche schon einmal optimiert werden. Dann halt LED schienen
an den Wänden ähnlich von früheren Tastbildschirmen und ensprechenden
Reflecktor oder Empfänger am "Staubsauger". Bei der großen Fläche muß
das Teil allerdings schon etwas größer ausfallen um die Accus für die
benötigte Leistung zu schleppen! Also etwas in der "Gabelstabler Klasse",
allerdings ein wenig leichter wenns geht. Als Saugeinheit dan halt einen
Industriestaubsauger und einen Wechselrichter 24VDC > 230V AC. Billig
wird das sicher nicht werden!
Eine andere Idee, in einer Matrix flache Funkettiketten unter den Teppich
plazieren/schieben und ein Lesegerät unter den Sauger. Dann sollte sogar
zwischen den Geräten gearbeitet werden können. bei einem eher sauberen
geraden Boden sollte mittels Radsensoren auch 5....10 m Überbrückt werden
können um sich dann an den Funkettiketten neu zu orientieren.
Auch nicht billig, sollte aber Machbar sein?
Gruß Richard
Nein, Stand ist mein Posting oben, vom 10 Feb 2010. Vielleicht werde ich in einiger Zeit die hiesigen Anregungen aufgreifen, vor Allem die von Hessibaby.Zitat:
Zitat von Jamesk (als PN)
Warum fragst Du?