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Man kann an die Lötpunkte BPL/BPR auch noch andere Taster/Schalter o.ä. anschließen, die dann parallel zu den Bumpern liegen.Zitat:
Oder kann man die BPR bzw. BPL als SL3/SL6 ausgänge (trotz der widerstände) nutzen?
Als "Ausgänge" kannst du die nicht nutzen.
Gruß Dirk
heisst mit anderen worten, wenn ich für die servoansteuerung die SL3/SL6 verwenden möchte muss ich direkt an die LEDs, bzw. zwischen R13/R44 und R10/R43 anlöten?
Hallo
Servoansteuerung funktioniert auch direkt an BPL und BPR:
Bild hier
Das sind die sechs Stecker für die Ansteuerpins und der Einzelne für GND:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=356247#356247
Inzwischen habe ich allerdings alle IOs auf den USRBUS gelegt:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=433794#433794Code:SL1 1 - 2 GND
SL2 3 - 4 Vcc
SL3 5 - 6 ADC0
SL4 7 - 8 ADC7
SL5 9 - 10 ADC1
SL6 11 - 12 Vcc
frei 13 - 14 GND
Diese Belegung ist auf maximale IOs ausgerichtet und hat 6 digitale und 3 analoge IOs. Zwei Servos oder Sharps kann man direkt in 2/4/6 und 14/12/10 einstecken. Der dritte ADC ist der Batt-ADC7. Verwendet habe ich das z.B. hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=432541#432541
Gruß
mic