if-else + while

hmm... ich habs noch net getestet... wart ma kurz

also ich habe vor der letzten klammer
while(1);
return 0;
vergessen... aber daran liegts nich

hm, ich glaube dass die fahranweisung schon in eine while-schleife müsste, bei deinem letzten code, edh, läuft er ja nur einmal durch die if-anweisung und stoppt dann sofort wieder ab
(*edit: quatsch, habe mich verlesen, so müsst es klappen)

oder man löst es so:

Code:

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#include "asuro.h"

int main(void)
{
  Init();
  if(PollSwitch()==0){
      SerWrite("Los gehts!\n"10);
    }
  else{
  StatusLED(RED);
  SerWrite("Hinderniss!\n",11);
  }
while(PollSwitch()==0){
      MotorDir(FWD,FWD);
      MotorSpeed(150,150);
      StatusLED(GREEN);
      }
  MotorDir(BREAK,BREAK);
  MotorSpeed(0,0);
  Msleep(666);
  MotorDir(RWD,RWD);
  MotorSpeed(100,100);
 
while(1);
return(0);
 
 
}

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aber warum kann man dann nicht gleich die while-schleife in die if-anweisung einbauen?
theoretisch müsste doch, wenn die if-anweisung zutrifft die while-schleife solange durchlaufen werden bis die bedingung nicht mehr zutrifft...

hier

SerWrite("Los gehts!\n"10);

fehlt ein komma.

ausserdem sollte am ende der datei immer ein zeilenumbruch stehen.

also bei mir fährt er rückwärts, egal was man macht. wenn er von anfang an keinen taster gedrückt bekommt, dann sendet der los gehts und fährt rückwärts. wenn man einen taster drückt sendet er hindernis und fährt auch rückwärts.