Die Störungen dürften nur auftreten, wenn du die Motoren an- oder ausschaltest - und genau das machen ja die Motortreiber...
Wenn die Motortreiber gut genug sind, machen die das mit einer relativ hohen Frequenz, da kommt dein Multimeter nicht mehr so ganz mit ;)
Was hängt denn an den AD-Wandlern dran bzw. was willst du messen?
MfG
Stefan