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Über Anwendungen für Controller (Mikroprozessoren).
Als Controller vor ca. 25 Jahren preiswert verfügbar wurden hat man sich überlegt, damit auch kleine Fahrzeuge auszustatten und mit Sensoren in Labyrinthen herumzufahren. Wir haben damals am Institut auch ein erstes kleines Fahrzeug gebaut und in einigen Diplomarbeiten erweitert.
Das Fahrzeug war im Prinzip dem ASURO recht ähnlich.
Schrittmotoren mit Getriebe, Fischertechnik Räder auf 4mm Achsen und Stützgleiter (ähnlich Tischtennisball), Ultraschallwandlerblöcke mit je 3 Wandlern, geradeaus, rechts, links, Schaltung auf einer Europakarte.
Das Fahrzeug fuhr in einem Labyrinth aus steckbaren Fußleistenstücken.
Manfred
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mhh.....
ich hab mit 8 oder so nr.5 lebt gesehen und war ab dann von robotern begeistert!
Anfangs hab ich mich nur son bissel dafür interessiert, doch als dann in der Realschule mit werken angefangen habe und den Elektronikkurs belegt habe, konnte ich mich nicht mehr halten und bin seit dem total feuer undflamme für die kleinen Bots!
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Genau dieser Film hat auch bei mir das Roboterfieber ausgelöst! Aber auch in anderen Science-Fiction-Filmen haben mich die Roboter immer wieder fasziniert.
Gruß,
Martin
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Abend,
ich über die µC, ich habe Leute gesucht die mir helfen können.
Hatte früher in der Schule mal nen Robot gebastelt (Werken). Dann kamen die µC´s und jetzt beides
Gruß Manuel
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Hallo,
ich über die PH-Olympiade in der Schule. Ich interresierte mich schon vorher etwas für Elektronik. VB hatte ich auch schon ein bisschen programmiert. Dann wollten wir eine PH-Show veranstalten und ich entschied mich für den Roboterteil. Von der FH bekamen wir 4 BasicStamps + Board geliehen. In der Schule hatten wir auch schon 2 Boards. und los gings. Uns wurde dann mitgeteilt dass es die Robotchallenge gibt und wir nahmen teil. (www.robotchallenge.at). Gewonnen hatte ich dann auch noch. jetzt ist Roboterbauen wohl ein fixes Hobby neben Modellfliegen geworden. Nur leider verzweifle ich schon mit den ATmgea16/32.
MfG
Thomas
[Edit] PS:
Die Sachen StarWars, StarTrek, Raumschiff Enterprise wollte ich auch schon immer haben.
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Ich bin durch meinen Vater schon Früh ans Programieren gekommen. Und als Hohhy hate ich schon Mit 3 Elektronik. Als ich dann mit 8 von Meinem Opa Löten beigebracht bekommen hatte baute ich meine ersten roboter (ohne Microkontroller ). Als ich dann auf dieses Forum gestoßrn bin (während ich nach irgendeiner Schaltung gesucht habe) interesiere ich mich komplett für Robotik.
Ps Damals war Nummer 5 der beste Film auf Erden ich habe beide Teile daheim Auf Video.
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Ich habe schon immer gern gebastelt,
und als mir dann vor Jahren mal Jemand ein Buch über Mobile Roboter geschenkt hat, wusste ich daß ich auch mal sowas bauen will.
Ich kaufte mir also zwei Bücher über Mikrocontroller, und besorgte mir das darin beschriebene Experimentierboard
(was angesichts der Tatsache daß der Autor zufällig mein Physiklehrer war, kein großes Problem darstellte)
Leider hatte ich aber keinen EEPROM-Brenner und konnte mir auch keinen leisten, und so kam dieses Board nie zum Einsatz.
Ich bin sicher mein Lehrer hätte mir das EEPROM programmiert wenn ich ihm eine Diskette mit meinem Programm gebracht hätte...
aber das wäre sinnlos gewesen, da ich zu der Zeit keine Ahnung von Assembler oder C hatte.
Dann lag dieses potentielle Hobby erstmal sehr lange auf Eis.
Ich habe mein ABI gemacht, habe mit dem Studium angefangen...
und irgendwann hat mir ein Kommilitone dieses Forum empfohlen.
Einen Roboter habe ich zwar immernoch nicht gebaut (keine Ahnung wieso, das nötige Wissen/Equipment hätte ich ja jetzt),
aber ich bin recht zuversichtlich daß das in diesem Jahrhundert noch klappt ;-)
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Durch einen Freund bin ich auf C++ gekommen. In Amerika hab ich in einem Laden ein Buch gesehen "Interfacing your PC with the real world".
Dann hab ich im Internet nach solchen Sachen gesucht.
Jetzt programmier ich AVR's in C.
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Wir Hatten in der Schule mal ein Roboter-Bausatz (einen ganz einfachen) gebaut und ich fand das interessant. Der Lehrer hat uns auch die Grundzüge von C beigebracht und so kam das dann...
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Vor 20 Jahren habe ich mit meinem Team Fahrzeugrechner für fahrerlose Transportsysteme (FTS) mit Mecanum-Rädern entwickelt. An der Entwicklung waren u.a. die Uni Karlsruhe und die TU Braunschweig beteiligt.
Das Radsystem wird heute noch in verschiedenen Applikationen eingesetzt.
Infos gibt es z.B. bei: www.miag.de
Oder einfach mal mit dem Stichwort Mecanum googeln.
