Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

Hallo Zusammen!
Der Einwurf von Willa, meine Konstruktion mit den Aluklötzen als Lagerbock wäre nicht direkt auf Leichtgewicht optimiert, wurde von einem meiner Kollegen mit fast identischer Wortwahl bestätigt.
Idealer Weise hat er auch im selben Satz angeboten, mir ein paar dieser Klötze aus Kunststoff zu fräsen, was ich natürlich nicht abgelehnt habe.

Um jetzt hier nicht Bilder zu posten, die ich bereits an anderer Stelle online gestellt habe, gebe ich besser den Link an.
Ich hoffe, das ist nach Boardregeln ok.

http://www.harald-sattler.de/html/tr...m#RohbauTuning

Auf der Seite ziemlich weit unten (eigentlich sollte der Anker "#RohbauTuning" auf der Seite den Sprung nach unten bewirken, aber das funktioniert offenbar aus dem Board heraus nicht) sind die Kunststoffversionen abgelichtet, die bisher entstanden sind.


Leider warte ich immer noch ungeduldig auf die Leiterplatten, so dass es an der Schaltregler-Front noch keine Neuigkeiten zu vermelden gibt.

So Platine ist fertig, aber leider funktioniert sie nicht.
Jetzt muss ich erst auf Fehlersuche gehen.
Folgende Probleme treten auf.

1. Ich bekomme keine Verbindung mit dem PC. Shrediquette not found
Weder über meinen USB<->RS232 Adapter noch per Comport am Max232
Ich kann zwar verbinden, aber es lässt sich noch nicht mal die Firmware
neu aufspielen.

Die grüne LED blickt und im gleichen Takt blinken jetzt die
LED 2 und 3. LED 1 ist ohne Funktion.

Mal blöde gefragt. Warum sind die LEDs per Transistor an der 12V Leitung.

Gruß Ingo

Hi,
vielleicht können wir helfen wenn du ein Bild deiner Platine einstellst. Die LEDs sollten eigentlich nicht blinken wenn keine Firmware drauf ist... Nur die grüne auf dem Arduino blinkt im Auslieferungszustand.

Hallo Willa,

Zitat:

---

Zitat von Willa

Hi,
vielleicht können wir helfen wenn du ein Bild deiner Platine einstellst.

---

Bild kann ich heute am späten Abend einstellen, wenn ich zu hause bin.

Zitat:

---

Zitat von Willa

Die LEDs sollten eigentlich nicht blinken wenn keine Firmware drauf ist... Nur die grüne auf dem Arduino blinkt im Auslieferungszustand.

---

Die Firmware ist schon drauf hatte ich schon auf dem Steckbrett mal zum testen
aufgespielt. Zum testen ob die Kommunikation zwischen Platine und GUI
funktioniert, wollte ich sie erneut aufspielen. Bzw. das Receiver Testprogramm
um zu sehen ob das Summensignal richtig am µC ankommt.
Beide Dateien lassen sich z.Z nicht aufspielen. Leider habe ich das Arduino
Board per Stiftleisten auf die Platine gelötet. Somit kann ich das Arduinon
nicht noch mal zum Testen auf das Steckbrett stecken.
Gruß Ingo

Ich habe auch nochmal eine Bitte...: Ich plane grad einen micro-Y6 Hexacopter mit dem Maximalmaß 17,5 cm. Dazu brauche ich leider eine neue und viel kleinere Platine. Ich habe jetzt mal eine gezeichnet die nur wenig größer ist als der Arduino. Ich werde 0603 Bauteile verwenden und alles unnötige weglassen. Auch einige Steckverbinder und den Regler für das Servo. Hier mal ein Bild vom bisherigen Layout:

Bild hier  

Die Eagle Dateien gibt es hier:
mGUIDE

Vielleicht hat ja jemand Lust da mal drüber zuschauen und noch ein paar Tipps zum Layout zu geben.

Du könntest den i2c Stecker nach links unten verlegen dann bekommst du wesentlich kürzere Leiterbahnen.
Die Abstände zwischen den Bauelementen erscheint mir sehr gering. Schalt mal den keepout Layer an.

-kounst

Hi Willa,
ich kann dir anbieten, meine "no-Arduino"-Version abzuspecken um dieses Format zu erhalten... das dürfte noch kleiner und auch leichter werden.

1. Problem, das ich sehe: Ich weiß leider noch nicht, ob mein Entwurf wie erwartet läuft (Kommunikation zur GUI, Programmieren der FW, ...)
2. Problem, das ich ahne: Wann willst du denn airborne sein? Ich kann nicht so richtig frei über meine "Frei"zeit verfügen, das richtige Leben fordert hin und wieder seinen Tribut ;) ... und ich will ja auch meinen Tri weiter voran treiben :) ... Würde ich aber ggf. zurück stellen O:)

Nachtrag:
Ich sehe gerade im Bild deines Layout, dass der Arduino mit Mega16 beschriftet ist. Mein Layout hat einen Mega328 drauf. Reicht der nicht?
Ob die beiden Typen Pin kompatibel sind weiß ich gerade nicht auswendig und mir ist zu spät, nachzuschauen, sorry :-b

Hallo Willa,
schöne kleine Platine.
Baust Du z.Z an zwei Modellen wenn ich das richtig verstehe?

So nun bin ich endlich dazu gekommen die Fotos zu machen.
Morgen habe ich etwas mehr zeit da kann ich nach Fehlern suchen.

Bild hier  

Bild hier  

Bild hier  

Denn Stecker auf dem Arduino (RX TX) habe ich mal provisorisch aufgelötet
um zu sehen ob ich damit eine Verbindung zum/vom PC bekomme.

Gruß Ingo

@kounst: Danke, habe ich geändert. Die Leiterbahnen und Clearances passen für die Design Rules von Bilex-LP (10mil minimum)
@DeHarry: Glaubst du wirklich, dass das kleiner werden kann? Ich habe ja durch die Verwendung des Arduinos eine Doppelstöckige Platine und brauche keinen ISP Anschluss... Airborne muss ich zur IMAV2011 sein (Sommer 2011, aber natürlich müsste ich vorher noch ein paar Dinge testen, z.B. IR-Abstandssensoren)

Zitat:

---

Baust Du z.Z an zwei Modellen wenn ich das richtig verstehe?

---

Der normale Hexacopter ist fertig und fliegt. Aber jetzt brauche ich noch etwas sehr sehr kleines mit ein bisschen Nutzlastfähigkeit.
Bei deiner Platine fällt mir jetzt nichts spontan auf... Lötbrücken hast du ja verlegt. Zum testen ob der max232 geht, könntest du ja mal versuchen direkt mit UART -> USB Konverter zu verbinden.

Scotch hat seine LEDs gelb gewählt.
Haben die LEDs eigentlich eine Bedeutung? Sicherlich :-)
Welche? Gibt es gute Gründe, die LEDs in bestimmten Farben auszuführen?
Ihr wisst schon... ROT für Achtung! Fehler!, GRÜN für Alles OK, GELB für Warnung.
Oder ist die Farbe Geschmackssache wie bei Seife?

Zitat:

---

Der normale Hexacopter ist fertig und fliegt.

---

Gibt es Bilder oder Videos :-)

Gruß
Dennis

@Harry
Ich hatte gerade gelbe LEDs zur Hand.
Zur Fehlersuche wären farbige LEDs vielleicht
gar nicht verkehrt. Oder man könnte den
Softwarestatus als Bitfolge anzeigen.
Gruß Ingo

Hallihallo,

@ William

wenn du die Platine doppelseitig auslegst, müsste es doch möglich sein, die Platine nur so groß wie den Arduino zu machen. Die SMD-Bauteile könnte man unter dem Arduino also auf der TOP-Seite verstauen und alle Anschlussmöglichkeiten unter den Arduino auf die Bottom-Seite und je nach Platz dann durchkontaktiert oder nur als Lötpads auslegen.

Den Festspannungsregler gibt es doch bestimmt auch in SMD, oder?

MfG Sven

Hi,
@sven: Doppelseitige Platinen sind aber auch wieder fast doppelt so teuer... Aber die Stecker unter der Platine zu haben wäre schon ne feine sache... Festspannungsregler mit kleineren Maßen als ein TO92 gehäuse habe ich bei Reichelt leider noch nicht gefunden.

Hey,

reicht den so ein kleiner festspannungsregler für die elektronik und dem servo?

ich will den hexa sehen! soll ich heute vorbeikommen? wetter ist ja super nur nen bisl kalt.

gruß, sven

Hi Sven,
Das neue mini board ist nicht mehr für ein Servo ausgelegt. Wenn man das für einen Tricopter verwenden will, müsste man das Servo extern mit Strom versorgen. Ich hoffe der Regler reicht fürs Board, die Gyros und zur Versorgung des Empfängers. Mein TO220 Regler wird nicht fühlbar warm. Allerdings gibt es Berichte, dass bei 2.4GHz Anlagen sehr viel Strom vom Empfänger benötigt wird. Da könnte der kleine Regler etwas knapp werden. Ein Grund mehr um bei 35MHz zu bleiben ;-D . Heute habe ich leider keine Zeit mehr, wir müssen irgendwie aufs WE hoffen...

Hey,

stimt bei einem Y6 braucht man ja garkein servo mehr...
also mein regler wird auch nicht warm. gut bei den temperaturen auch gut vorstellbar ;) aber selbst im warmen nicht.

ich war eben ne kleine runde fliegen. nur aus irgend einem grund war der tri total unruhig... entweder liegt es am wind oder das ich durch das aufbringen der klebefolie am motor eine unwucht erzeugt habe die starke vibrationen erzeugt. fühlen konnte ich da wohl was aber mit halb tauben fingern ist das immer recht schwer *hehe*

ende nächster woche kann ich auch evtl neue dinge über die beleuteten propeller mitteilen. ich bin gespannt.

weiß jemand ob und wenn ja wo es kupfer-kaschiertes klebeband gibt?

Yo, das kann ich!
Kupferkaschiertes Klebeband wird auch als Tiffany-Band bezeichnet. Es wird für die gleichnamigen Lampen u. ä. verwendet. Du bekommst es im gut sortierten Bastelgeschäft. Mancherort gibt es auch spezielle Tiffany-Geschäfte.

Die beleuchteten Rotoren gefallen mir sehr gut. Wenn meiner in ferner Zukunft auch mal fertig wird kann ich mir das auch gut vorstellen.
Gruß, Martin

Hi Leute mit den beleuchteten Propellern!
Ich weiß, wenn ein Projekt soweit in trockenen Tüchern ist, fehlt recht schnell der Anreiz, mit dem fertigen Teil weiter zu arbeiten (hier: nur rum zu fliegen :))
Bestes Beispiel ist ja unser aller Vorturner Willa. Kaum fliegt der Große Tri (den er schon damals, wenn ich das richtig auf die Reihe gebracht habe, parallel mit dem Mini gebaut hat) mit GPS, baut er die nächste Generation - mit 6 Props - einfach weil´s geht. Prima!

In die gleiche Richtung ist wahrscheinlich die Geschichte mit der Rotorbefeuerung zu suchen. Es geht, also machen wir es ;)
Nichts dagegen zu sagen, sieht ja wirklich nett aus, wenn dein Tri dich Nachts aus der Luft angrinst.

Weshalb ich hierzu meinen Senf angeben möchte ist aber nicht das Warum (denn sowas überhaupt), sondern die Auswucht-Thematik.

Ich habe auf einer Seite zum Thema X-Copter (X für 3, 4, 6, 8, 12, ...) einen nett gemachten Filmbeitrag genossen, in dem der Autor liebevoll mit Tesastreifen seine Rotoren ausgewuchtet hat, bevor er sie an seinen Flugsauriern befestigt hat. Das habe ich verstanden und werde es auch beherzigen.

Zum weiteren Unverständnis trägt bei, dass Willa mal hier im Thread (die Stelle möchte ich jetzt nicht raus suchen) die Empfehlung gegeben hat, eine leichtere Luftschraube (geringere Masse) zu verwenden, um die Regelcharakteristik der Motoren positiv zu beeinflussen.

Und jetzt kommt ihr und pappt zig LEDs und ICs und Knopfzellen und was noch alles an eure Rotoren??? Wie irre ist das denn? :)

Nein, nicht schimpfen!! Ihr müsst auch nicht versuchen, mich zu bekehren - vielleicht beleuchte ich ja später auch meine Rotoren oder die Innenseite der Motoren. Ich will nur meine hochachtungsvolle Verwunderung zum Ausdruck bringen. MAcht weiter so, der Thread macht mir richtig Spaß :-)

Hallo,

du hast in beimdem recht... ein leichter propeller kann schneller beschleunigt und "abgebremmst" werden.

das auswuchten mit tesa sollte man immer machen und das wird im modellbau auch so praktiziert!

zu dem teil der LED's wenn es nur zwei am äußeren rand sind geht das vom gewicht noch! das sollte unter einem gramm liegen.

die geschichte mit dem "display" ist dann natürlich shcon etwas kritischer. wenn man aber so bauteile wie den µC sehr nah zum zentrum bringt ist das auch nicht sooo schlimm!

bei mir persönlich ist auch das fliegen ein riesen reiz!!! vorallem das erstmal lernen. aber macht riesen spass.. naja bei den temperaturen ist da an den fingern nicht so angenehm.

ich freue mich shcon wnen ich mir iwann eine FPV ausrüstung leisten kann. das ist einer meiner ziele.

Zitat:

---

Zitat von Willa

@DeHarry: Glaubst du wirklich, dass das kleiner werden kann? Ich habe ja durch die Verwendung des Arduinos eine Doppelstöckige Platine und brauche keinen ISP Anschluss...

---

Mhmm, sicher nicht nennenswert, aber träumen darf man ja noch ;)
Ich habe deine Maße von der Platine abgenommen und grob ein Rechteck um den Atmel auf meinem Design gezogen. In diesem Rechteck lagen einige der Stecker und die LEDs. Das habe ich im Kopf weg gerechnet und mich zu meiner Aussage hinreißen lassen. Falls es nicht kleiner wird, dann wahrscheinlich doch leichter.

Zitat:

---

Zitat von Willa

Airborne muss ich zur IMAV2011 sein (Sommer 2011, aber natürlich müsste ich vorher noch ein paar Dinge testen, z.B. IR-Abstandssensoren)

---

Also im nächsten halben Jahr hoffe ich, so im Schnitt jede Menge offene und ausstehende und vielleicht auch noch ein paar neue Projekte abzuwicklen. Insofern kann ich dir versichern, dass ich dir bis dahin ein optimiertes, einseitiges Layout anbieten kann, das auch funktioniert...
Wie ich dich aber glaube inzwischen einschätzen zu können, hast du ohnehin Ende nächster Woche die Platine bestückt auf dem Schreibtisch liegen :)

Ich mache also erst mal nix, es sei denn, du gibst mir den Startschuss. Ok?

Zitat:

---

Zitat von Willa

@Gerald: Die Regelung im Video sieht nicht so aus als würde da nur eine Kleinigkeit (Parameter/ leichte Vibrationen) nicht funktionieren. Da geht irgendwas ganz mächtig schief. Ich würde empfehlen bei Hobbycity einfach mal eine Reihe verschiedener Regler von verschiedenen Herstellern zu testen. Die ksoten ja wirklich fast gar nichts, und man spart am Ende ne Menge Zeit.

---

Hallo Willa, hab heute meine neuen Regeler bekommen, und auch gleich eingebaut. Sie gehen vieeeeelllll besser als die alten.

Danke für den Tip.
Gerald

Hey William,

du könntest doch bei deinem Layout für den Hexa den Spg-Regler auch einfach weglassen. Der Arduino hat ja bereits nen eigenen Spg-Regler drauf, den man nutzen könnte bis 150mA.

Oder aber nen ESC anzapfen. Die China-Regler, die ich verwende, geben 1 oder 2 A bei 5V raus. Sollte ja locker reichen.

MfG Sven

Zitat:

---

Hallo Willa, hab heute meine neuen Regeler bekommen, und auch gleich eingebaut. Sie gehen vieeeeelllll besser als die alten.

---

Hallo gerald, welche Regler hattest du vorher und welche hast du jetzt? Ist da irgeneine Art "Regel" drin zu erkennen?
@Sven: Ich hatte nach den Datenblättern bzw. der Typbezeichnung des Reglers auf dem Arduino gesucht, aber nichts gefunden. Bist du sicher, dass der 150mA kann? Ich müsste sowieso mal messen wieviel Strom die Platine insgesamt zieht...

@ William

ich hatte mich einfach mal auf die Angaben von watterrott verlassen.
Hab nochmal nachgeschaut.
Laut Schaltplan auf watterrott ist ein MIC5205 verbaut. Der hat laut Datenblatt 150mA max. Output.

MfG Sven

Hi,
ich habe das Layout nochmal überarbeitet. Mein Empfänger + TriGUIDE + IMUcube ziehen insgesamt 40mA. Das sollte für den Regler auf dem Arduino kein Problem darstellen.
Bild hier  
Eagle Dateien

Die Größe ist jetzt 27mm x 37mm. Kleiner ginge es nur wenn ich die Befestigungsbohrungen weglassen würde.

Hi Willa!
Hmm, das sieht schon ziemlich optimal aus. Ich denke, da kann ich mein ehrgeiziges Angebot getrost zurück ziehen, ohne allzu viel Schelte zu bekommen ;)

Gestern sind meine Platinen gekommen, jetzt kann ich endlich das Schaltregler-Gedöns austesten.

Mein Kollege hat inzwischen auch meine grottig gebohrten Alurohre für die Ausleger adoptiert und auf seiner Fräse präzisionsgebohrt. Jetzt gefällt mir das Gerippe schon sehr gut. Nur die Decks werde ich nach der Inbetriebnahme wohl nochmal zur Brust nehmen, wenn ich alle Befestigungspunkte festgelegt habe, so dass "der Rest" weg geflext werden kann, um ein filigranes Design wie bei Willa zu bekommen.

Hallo Bastelfreunde,
@Willa,
Schöne kleine Platine.
Werde mal die Tage versuche, die große Platine etwas umgestalteten.
Nach dem beim Ausbau des Arduino ein paar Leiterbahnen gelitten haben,
brauche ich jetzt eine neue Platine.

Mittlerweile habe ich einen kleinen Teilerfolg auf dem Steckbrett hin bekommen.
Der IMU Würfel funktioniert und ich habe eine Verbindung zur/von der GUI
hin bekommen. Wie gesagt nur auf dem Steckbrett. \:D/

Leider funktioniert mein Graupner c16 Empfänger nicht mehr. :-k
Wenn ich dort zum Testen einen Servo anschließe zuckt dies nicht,
geschweige denn das er auf einen Knüppel Ausschlag des Senders reagiert.
Der Tricopter_ReceiverCheck schmeist am Terminal auf allen Kanälen
den wert -100 aus (ppm Signal an Pin3 int1)
Mache ich den Sender aus, dann zuckt das Servo wild hin und her. Ist ja
normal so. Bei der Tricopter_ReceiverCheck sind die Werte auch quer Beet.
(auch normal ohne Sender)
Jetzt dachte ich es liegt evtl. am Sender, aber mit einen GWS Empfänger
und anderem Quarz habe ich in einem anderen Modell keine Probleme.

Jetzt suche ich einen Empfänger, der zu meiner Grupner MC12 40MHZ passt
und das PPM Signal leicht abgreifbar ist.
Bin für Vorschläge offen. Oder hat noch jemand ein Empfänger den er
verkaufen möchte.

Gruß und schönen 2. Advent :Weihnacht noch,
Ingo

Hallo,

ich hab den Graupner MC10 35Mhz und nutze den Graupner R700 empfänger mit PPM umbau. diese funktioniert tadellos bei mir.

ist vllt ne alternative.

bei deiner platine würde ich mal auf einen kurzschluss oder gerissene leiterbahn tippen. wenn es auf dem steckbrett funktioniert.

schönen 2. advent

Hallo Zusammen!

Ich habe gestern den Schaltreglerteil in Betrieb genommen. Nun, was soll ich sagen? Funktioniert einfach nur, keine Klagen, was das betrifft :)

Aber...
Nach der Bestückung (ich hatte schon beim Auspacken der Spule so ein komischen Gefühl von viel Masse) hob ich die Platine vom Tisch und habe mir fast die Hand gebrochen. Die Platine, nur mit den Spannungsversorgungs-Komponenten, wiegt mal eben sanfte 22 Gramm. Das kommt mir verdammt schwer vor.

Nehme ich noch die Info von Willa über den Stromverbrauch der nachgeschalteten Teile (40 mA) dazu, komme ich unweigerlich zu dem Schluss, dass der Schaltregler vollkommen überdimensioniert und viel zu schwer für die zugedachte Aufgabe ist.
Der LowDrop in 1,5 A Version ist auch nicht eben superleicht.

Hier die aufgebaute Schaltung:
Bild hier  

Man sieht schön, dass die Dimensionierung der Widerstandsteiler experimentell Statt fand. Weiter habe ich zwei Kondensatoren falsch eingekauft (hatte aber immerhin Ersatz vorrätig). Der 100er links unten sollte einer der schmalen rechteckigen Sorte sein, ebenso der Gelbe rechts oben. Zum Glück konnte ich jeweils ausweichen.
Am LT1963 habe ich im Layout vergessen, den Enable-Input mit Plus zu verbinden, daher der Lötklecks zwischen Pins 1 und 2.
Ansonsten wie geschrieben keine Klagen, die Spannungen sind schön geglättet und stabil.


Der Gedanke von ssellere blitzte mir ebenfalls schon mal durchs Hirn: Weg mit dem ganzen Leistungs-Spannungsgerödel auf der TriGUIDE, Versorgung der Elektronik über einen kleinen Linearregler wie auf Willas vorletztem Design für den Hexa und Betrieb des Servo über einen der BL-Steller.
Wer´s besonders "sicher" haben will, schaltet noch drei Schottkydioden in die Plusleitungen der drei Steller und hat eine (quasi-) redundante 5 V-Versorgung für die Elektronik und den Servo.

Mal sehen, ob ich - für Tests - mit der Laubsäge eine Mini-Version aus meinem Design hin bekomme ;)

@Ingo: Ich verwende diesen Empfänger, der ist zwar nicht ganz billig, aber funktioniert garantiert:
https://www.mikrocontroller.com/inde...roducts_id=234

Hallo Sven,
der ist ja noch leichter umzubauen als der c16 Graupner R700.
Habe mal in der Bucht geschaut, da liegt dieser um die 30 Euro.

@Willa,
ja an diesen habe ich auch schon gedacht aber der Preis...
wozu ist das Datenkabel? Passt bei dem Empfänger ein Normaler Quarz
(wie beim Sender) oder bracht er einen Mini Quarz?

Gruß Ingo

Ich hab mich gestern Abend von meinen Mathe-Defiziten abgelenkt und meine DLXm wieder zusammen geschraubt. Habe einen Käfig für den IMU angebracht welcher ein verdrehen beim Wechsel des Akkus nicht mehr zulässt. Jetzt wollte ich mal sehen ob die Kleine in die Luft will doch leider scheint es Probleme mit der Regelung zu geben. Hier mal ein Video wie sich die DLXm am Boden verhält sobald ich in den Hovermode schalte:

http://www.youtube.com/watch?v=jkFPaf_3io4

Ich habe die Werte aus dem Download-Archiv eingespielt. Das Wegdrehen wurde erheblich besser, als ich den Haken bei "Yaw gyro inverse" wieder rausgenommen habe. An dem pulsartigen Hochdrehen des Heckmotors und dem Stillstand der Motors vorne links hat das aber nichts geändert.

Motoren und Regler entsprechen den Angaben im Blog. Als RC-Anlage kommt meine Spektrum DX6i mit AR6400 Sattelitenempfänger+Spectrum2PPM von 1hoch4.de zum Einsatz.

Ich hatte die Kleine ja schonmal in der Luft wobei auch da schon das Verhalten am Boden kritisch war. Vom Verhalten ähnlich wie jetzt nur nicht so ausgeprägt.

Hallo arkon,

zwei dinge würden mir zu dem verhalten einfallen...

1.) die werte der acc offset's sind total verstellt. jedoch müssten im standgas trotzdem alle motoren angehen. wozu ich zu zweitens tendiere.

2.) sind deine regler nicht gleichmässig eingestellt. du betreibst diese sicherlich mit dem I2C zu PPM converter. klemme den converter ab und den BL-Regler direkt an den empfänger. dann musst du nach anleitung des regler vorgehen und min. und max. gas einlernen. danach sollte dies funktionieren. zudem sollte auch die low-bat funktion falls vorhanden im regler ausgeschaltet werden. steht aber auch alles in der anleitung zur shrediquette drinne.

viel spass

Vielleicht hast du deinen IMU Würfel falsch wieder drauf gebaut? Auf jeden Fall ist in dem Video die Wirkrichtung von Yaw falsch. Check doch mal die Realtime Daten und mach evtl. davon ein Video.

Also der IMU müsste richtig verbaut sein. Die Platinen habe ich nach dem letzen Flug nicht auseinander genommen. Nur das Gehäuse drum rum ist neu. Und die anderen Werte der Realtimedata passen auch.

http://www.youtube.com/watch?v=whr3lS9mVPI

Am Anfang bewege ich den Copter um die Hochachse (YAW). Die Ausschläge sind aber entgegengesetz der Bewegungsrichtung (Yaw reverse invert hat keinen Haken)

Das Gewackel danach kommt vom Anheben. Als nächstes Nicke ich den Copter von Hand und zum Schluss entsprechend kommt die Rollbewegung. Bei diesen Bewegungen schlagen die Werte in die Richtung aus in die ich auch den Copter bewege. Also wenn Nick Richtung Forward ausschlägt halte ich den Copter mit der Front tiefer (Vorwärtsflug).

Die Regler muss ich nochmal probieren wobei ich beim ersten Mal eigentlich sehr sorgfältig war. Da zahlt es sich aus, des Servostecker parallel wieder angelötet zu haben. Das kontrolliere ich vll noch heute Abend, spätestens morgen.

Hi,
mit deinem ACC stimmt was nicht. Sieht so aus als wäre der uuuuuuuultra tiefpass-gefiltert. Evtl. falsche Kondensatoren/ Widerstände? Eigentlich muss sich der Slider vom ACC genauso bewegen wie gyro-angle.

Ob die Bauteile die richtigen sind ist natürlich ne gute Frage :D Eigentlich arbeite ich bei sowas sehr gewissenhaft. Aber dann muss ich wohl die Platine ausbauen und mal durchchecken. Hast du nen Anhaltspunkt für mich als Maschinenbauer in welche Teile der Platine dafür verantwortlich sein können?

Zur Not hab ich noch eine zweite Platine, fertig bestückt ohne Arduino drauf. Den müsste ich halt umlöten um die zu testen.

Im Anhang ein Bild der Platine. Die zweite ist gleich bestückt, da ich beide in einem Arbeitsgang "synchron" gelötet habe. Mit dem Lötplan verglichen fallen mir so keine Fehler auf. Vielleicht hat eines der Bauteile beim Löten zu viel Hitze bekommen?

Verantwortlich für den ACC sind die beiden dicken Kondensatoren in der Mitte des Bildes und die beiden 10k Widerstände darüber. Was haben die Kondensatoren für einen Wert? Sollte 1µF sein. Sonst löte die Kondensatoren mal ab und gucke was passiert. Dadurch ist dier Tiefpassfilter abgeschaltet und im GUI sollten die Slider sehr nervös werden.

Mit ohne Kondensatoren sieht es jetzt so aus:

http://www.youtube.com/watch?v=fUm-XnKXu78