Tips zum Umbau von ferngesteuert auf selbst fahrend für mein Roboter

Zitat:

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Zitat von Benny1989

Also wie ich sehe is das die bestmögliche Lösung, aber das ich nichts anderes wie vorher oder ?
nur das du Global eine Zeit festgelegt hast in der Reihenfolge mit Pause die Sensoren abfragt?

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Kurz: Ja.

Zitat:

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Nur vom Loop Teil verstehe ich das switch / case / brake nicht ganz ....

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Na dann google mal switch case...
Im Prinzip wird hier je nach Sensor verschieden reagiert.

okay, das muss ich mir in Ruhe durchlesen, das es auch hängen bleibt!

du hast unten eine "while" Anweisung wo man in der Pause etwas machen kann?
Sehe ich das richtig? Ist das die Pause zwischen zwei Messungen ?

Und das Brake gehört dann aber schon zum switch und case ?

Zitat:

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du hast unten eine "while" Anweisung wo man in der Pause etwas machen kann?
Sehe ich das richtig? Ist das die Pause zwischen zwei Messungen ?

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Ja.

Zitat:

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Und das Brake gehört dann aber schon zum switch und case ?

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break ist ein C-Befehl, der u.a. in switch-case-Konstrukten Verwendung findet.

Okay, danke, ich werd mir die Switch case Geschichte Zeit nah in Ruhe anschauen!
Sensoren sind bestellt und an der Halterung bin ich dran! Bilder Folgen ....

Zitat:

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Okay, danke, ich werd mir die Switch case Geschichte Zeit nah in Ruhe anschauen!
Sensoren sind bestellt und an der Halterung bin ich dran! Bilder Folgen ....

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schade das nicht weiter Berichtet wurde, ein echt interessantes Projekt