Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

Hallo Harald,
der Grund, warum ich einen Arduino benutze ist, dass auf einem Arduino bereits ein Bootloader auf dem Mega328p gebrannt ist. Dadurch braucht man keine ISP Schnittstelle mehr und keinen Programmieradapter (den haben die wenigsten Modellflieger). Wenn du dir den Schaltplan von der "TriGUIDE mini" anschaust, dann wirst du sehen, dass auf dieser kein Pegelwandler mehr drauf ist (außerdem keine Treiber mehr für die LEDs, die Platine ist deutlich kleiner). Ich nutze einen FTDI USB-> UART Konverter zum programmieren. Wenn du also einen nackten m328p nutzen willst brauchst du mindestens einmal im Leben des Controllers einen ISP Anschluss. Ansonsten geht irgendein Computer-serieller-port -> UART (=5V & GND) Adapter. Platinen für die TriGUIDE mini v3 habe ich auch noch hier.

Zitat:

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@Willa: Wo hast du die Carbonteile fertigen lassen?

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Normalerweise baue ich alle Chassis mit der Laubsäge (wie z.B. das von der Shrediquette DLX), aber bei der DLXm war ich faul und habe sie in Auftrag gegeben:
s t s c h m i t z @ onlinehome.de hat sie mir gefräst. Er fräst aber extrem ungerne CFK (wegen Staub, Dreck und Gesundheitsrisiko), aber in GFK stellt er meine Chassis manchmal her.

Hi William,
danke für die schnelle Antwort!

"ein Bootloader" schreibst du... Ist das eine universelle Software, oder arbeitet dein Programmer nur mit _diesem_ Bootloader zusammen?
Falls ja, ist der (oder dieser) BL open source? Den BL in den Atmel brennen ist nicht das Problem, Brenner vorhanden, nur mein Rechner hat keinen seriellen Port mehr.

Ich hoffe, diese Fragen sind nicht allzu weit am eigentlichen Thema vorbei. Auf dem Gebiet der Atmels tappe ich noch ziemlich auf Neuland rum.

TriGUIDE mini schau ich mir mal an...
Mhmm, ich bin wohl zu blöd :-(
Ich finde über Google ein Bild der TriGUIDE mini aber ohne "V3".
Die Platine der TriGUIDE mini ist wirklich sehr übersichtlich... und jetzt noch den Arduino ersetzen durch den nackten Atmel mit passendem Bootloader... ;-)

Gibt es auch eine Suchfunktion im Blog? Um alles durchzublättern bist du zu fleißig ;-)

Zitat:

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Zitat von Willa

Zitat:

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@Willa: Wo hast du die Carbonteile fertigen lassen?

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Normalerweise baue ich alle Chassis mit der Laubsäge (wie z.B. das von der Shrediquette DLX), aber bei der DLXm war ich faul und habe sie in Auftrag gegeben:
s t s c h m i t z @ onlinehome.de hat sie mir gefräst. Er fräst aber extrem ungerne CFK (wegen Staub, Dreck und Gesundheitsrisiko), aber in GFK stellt er meine Chassis manchmal her.

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Das habe ich auch gemerkt. Ich hab mich jetzt doch an die Fräse hier gesetzt und die Teile gefräst. Habe die CFK-Platte auf ne POM-Opfer-Platte geklebt und anschließend ca. 3mm stark Lagerfett auf der Platte verteilt. Dadurch wurde der Staub zu 90% gebunden. Den Rest hab ich mit nem Industriesauger abgefangen. Leider habe ich bei der zweiten Platte nen Dreher im Programm gehabt wodurch ich einen Großteil dieser Platte wegwerfen konnte. Aber für ein komplettes Chassis und Ersatzteile für die Motorhalterungen hat es dann noch gereicht.

Hoffe ich kann nächsten Monat meine DLXm fertigstellen. Parallel entsteht in SolidWorks bereits eine "elegante" DLX an der ich ein paar Ideen ausprobieren werde. Werd da nächste Woche mal was veröffentlichen ;)

Zitat:

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Zitat von deHarry

"ein Bootloader" schreibst du... Ist das eine universelle Software, oder arbeitet dein Programmer nur mit _diesem_ Bootloader zusammen?

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Ich bin da zwar auch noch lange kein Profi aber ein Bootloader ist quasi soetwas wie das BIOS eines µC. Ich kenne diese z.B. vom Asuro. Durch den Bootloader ist es hier möglich, das Programm über ein Infrarot-Sender/Empfänger aufzuspielen. Eigentlich müsste die Firmware auch ohne einen Bootloader laufen. Nur brauchst du halt bei einem Update wieder die Anschlüsse für deinen Brenner um das Programm auf den µC zu bekommen.


Ich hätte da auch noch eine Frage zur Mechanik der Shrediquette:
In deinem Manual steht auf Seite 13, dass für den Heckrotor ein Schwenkwinkel von +- 30° angestrebt werden soll. Ich denke mal, dass ich diese 30° mechanisch maximal erreichen darf. Denn wenn ich den Servoweg im Sender begrenze um den Schwenkwinkel zu begrenzen bekommt die TriGUIDE davon ja nix mit und der Heckrotor wird beim Nachregeln stärker schwenken als bei deiner Shredi. Ist diese Annahme richtig?

Gruß
Christopher

Hallo Arkon,

Zitat:

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Eigentlich müsste die Firmware auch ohne einen Bootloader laufen. Nur brauchst du halt bei einem Update wieder die Anschlüsse für deinen Brenner um das Programm auf den µC zu bekommen.

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und genau hier hakt meine Frage von vorhin ein:
Lässt sich der Mega mit einem FTDI-Converter über USB am TTL-Port flashen oder funktioniert das nur mittels Bootloader (weil der BL z.B. das Timing für´s direkte Flashen unnötig macht und nur schön eins nach dem Anderen die Bytes (oder was auch immer) haben will und dann selbst im Chip das korrekte Timing für´s Flashen abwickelt)?
... oh je, kann man das noch verstehen? 8-[

Und dann habe ich noch was über Datenübertragung zwischen Copter und PC gelesen... das kann ja der Brenner eher nicht.

Hallo,

der bootloader sorgt dafür das der µC mit dem selben protokoll geflasht wird was auch für die datenübertragung für die TriGUI benutzt wird dies ist das RS232.

wenn man einen eigenen "nackten" µC verwenden will muss man entweder erst einen bootloader über ISP (kann man auch über USB machen) programmieren und dann den rest über willa's TriGUI machen. oder ohne bootloader bei jedem firmwareupdate den µC neu über ISP programmieren. die parametereinstellungen über die TriGUI gehen auch ohne Bootloader.

Hoffe das sind die antworten!?

gruß, Bammel

Hi Bammel,
ja, das trifft die Sache ziemlich gut, ich glaube ich habe verstanden.
Danke!

Ich bin jetzt erst mal weg, muss morgen... ups... heute früh raus :-)

Zitat:

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Ich finde über Google ein Bild der TriGUIDE mini aber ohne "V3".

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Es gibt in der zip Datei in meinem Blog die TriGUIDE mini v2. Bei der v3 habe ich nur die Leiterbahnen dicker gemacht, damit es weniger Fehler beim Ätzen gibt.

Zitat:

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Falls ja, ist der (oder dieser) BL open source?

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Ich weiss nicht ob der open-source ist, aber auf arduino.cc gibts auf jeden Fall die HEX datei.

Zitat:

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Gibt es auch eine Suchfunktion im Blog? Um alles durchzublättern bist du zu fleißig

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Die gibt es links oben auf der Seite. Ich würde aber empfehlen vor einem Nachbau mal den gesamten Blog zu lesen.

Zitat:

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In deinem Manual steht auf Seite 13, dass für den Heckrotor ein Schwenkwinkel von +- 30° angestrebt werden soll. Ich denke mal, dass ich diese 30° mechanisch maximal erreichen darf. Denn wenn ich den Servoweg im Sender begrenze um den Schwenkwinkel zu begrenzen bekommt die TriGUIDE davon ja nix mit und der Heckrotor wird beim Nachregeln stärker schwenken als bei deiner Shredi.

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Ja, damit ist gemeint, dass mechanisch bei Servovollausschlag +-30° erreicht werden sollen. Die Senderbegrenzung bringt nichts, denn mit dem Gierknüppel gibtst du nur eine Giergeschwindigkeit vor. Keinen Maximalausschlag.

Zitat:

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Lässt sich der Mega mit einem FTDI-Converter über USB am TTL-Port flashen

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Nein, zum flashen eines Mega ohne Bootloader bracuht man zwingend einen ISP Programmer, wie Bammel schon geschrieben hat.
Ohne einen echten arduino (mega32 incl. Bootlader) brauchst du also "zwei Kabel" (UART und ISP), mit nem Arduino brauchst du nur "ein Kabel" (UART). Daher finde ich den Arduino ganz praktisch, er ist auch ein zweites Stockwerk auf der Platine und man spart den ISP Stecker. Ich glaube also nicht, dass man viel Platz auf der Platine spart wenn man keinen Arduino verwendet (der Arduino hat ja zusätzlich auch noch einen Reset-Taster und eine LED drauf... :-D).

Hallo Harald!
Ich verweise hier mal auf meinen Eintrag vom 14.7.
Dort habe ich mal die erste Version meiner Steuerplatine eingestellt. Die ist bis jetzt zwar noch im Planungsstadium aber ist ungefähr so aufgebaut, wie Du Dir das vorstellst. Also ohne Arduino und Max232. Als ISP-Verbindung nehme ich eine 7pol. Buchse mit RM1,27 wie ich sie auch in meinen Mikromodellen benutze. Und dann mit Adapter auf den STK500 ISP.
Gruß, Martin

Hi Willa,

"du bist zu fleißig" bezog sich ausschließlich auf das Durchsuchen des Blogs nach der Platinenzeichnung. Ich habe den Blog und jede Menge (Super-)Filme und alles was es zur Shrediquette zu lesen gibt durchgeackert, keine Bange. Möglicher Weise dann das Eine oder Andere wieder vergessen, z.B. die Stelle mit der Platine ;-))

Was den Bootloader angeht (als HEX vorhanden), werde ich auf jeden Fall mal den Versuch eines Layouts ohne Arduino machen (ich arbeite ganz gerne mit Eagle ;) und schauen, was dabei heraus kommt. Ich dachte dabei auch an SMD-Stecker usw, so dass die Platine echt einseitig wird, keine Bohrungen (außer zur Befestigung).

Leider gibt es bei Reichelt keine SMD Spannungsregler mit 1A :-(

Spricht aus deiner Erfahrung etwas gegen SMD-LEDs? Müssen die ggf. irgendwo raus oder durch schauen, oder reicht die Montage direkt auf der Platine? SMD-LEDs verbauen und dann Lichtleiter anpappen müssen wäre doof...

@Martin
Ja, jetzt wo ich sie sehe, erinnere ich mich. Der Schock über Target saß wohl so tief, dass ich das schnell wieder verdrängt habe :-b
Ich würde ggf. tatsächlich mal dein Angebot annehmen, das Design nach Eagle zu exportiern. Habe ich auch noch nicht gemacht, aber zusammen sollten wir das hinbekommen.
Ich gebe aber jetzt schon zu, dass ich eher eine einseitige Platine anstrebe, auch wenn sie dann 2-8 mm breiter wird.

In diesem Zusammenhang ("älterer Beitrag") noch eine Trollfrage: Gibt es hier im Board die Möglichkeit, einen Beitrag (z.B. in der Mitte des Threads) direkt anzuspringen?
Wenn ich was suche und weiß, dass es 6 Seiten weiter vorher war, nutzt mir das gar nichts, ich muss dennoch seitenweise dorthin blättern - bis jetzt, wie ich hoffe.

Hi Willa,

nach erfolgreicher Anwendung der Blog-Suche (Sch... Scriptblocker! War dadurch versteckt :-( muss ich in Demut meine vollmundige Behauptung, ich hätte den Blog komplett durchgelesen, zurück nehmen... Ich gelobe Besserung :-)

Hallo,

Zitat:

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Spricht aus deiner Erfahrung etwas gegen SMD-LEDs? Müssen die ggf. irgendwo raus oder durch schauen, oder reicht die Montage direkt auf der Platine?

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Wenn du alles wirklich einseitig machst, auch die Stecker, dann spricht nichts gegen smd LEDs.

Zitat:

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"du bist zu fleißig" bezog sich ausschließlich auf das Durchsuchen des Blogs nach der Platinenzeichnung.

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Alle aktuellen und nicht verworfenen Errungenschaften sind rechts oben verlinkt (sourcecode, layouts, etc...)

Zitat:

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Gibt es hier im Board die Möglichkeit, einen Beitrag (z.B. in der Mitte des Threads) direkt anzuspringen?

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ja, das orange oder weiße symbol neben dem "Verfasst am:" beinhaltet einen direktlink zum Post.

Hi Willa,
Danke!

Momentan räume ich gerade das Schaltbild der TriGuide V3 auf, so nach Altväter Sitte Eingänge (von) links, Ausgänge (nach) rechts. Das macht die Sache etwas übersichtlicher (nur für den Fall, dass man nochmal was dran ändern will ;-) )
Wobei ich zugeben muss, dass man sich bei dieser Komplexität auch noch so zurecht findet.

Arbeitstitel TriGuide V3a :-)
Wenn alles komplett in SMD ist (und der Atmel den Arduino verdrängt hat) wird richtig getauft.

So... hier wollte ich auch nochmal sagen das ich das Treffen sehr sehr gelungen fand. der wettbewerb war sehr unterhaltsam.
leider war es doch ein wenig sehr windig. ABER es hat nicht geregnet.

ich werde auf jedenfall beim nächsten treffen im näherer umgebung dabei sein!

HI!
Ich will mal einen kurzen Status los werden.

Die Umentflechtung in ein komplett einseitiges, komplett SMD-Layout ohne Arduino hat länger gedauert, als ich eigentlich erwartet habe (mal wieder ;-))

Vorgabe für die Boardfläche und die Montagelöcher war Willas TriGuide V3, die Stecker musste ich allerdings verschieben und verdrehen.

Ich habe leider noch 5 Luftlinien (Drähte) übrig, die ich über kleine Pads (Löcher geht nicht bei einseitig) anbinden werde... wenn ich mal geschafft habe, einen Mega328 irgendwo zu kaufen. Habt IHR die Dinger vom Markt gefegt??

Die Spannungsregler werden "wie SMD" verbaut (Beine entsprechend biegen und kürzen), entflochten sind sie als normale TH Bauteile, ich war zu faul dafür ein Symbol zu kreieren.

Dann ist mir gestern abend noch im letzten Augenblick aufgefallen, dass mir noch ein C und ein R am Reset fehlt um die FW ohne den Reset-Taster laden zu können.

Wenn Interesse besteht, poste ich die Schaltung (und vor Allem das Board) hier zum allgemeinen Verriss... O:)

Also ich hätte wohl interesse an einem anderen layout da ich selbst mal am überlegen war eins zu machen. könntest du evtl vorsehen ein pad mit einzubinden wo man eine externe referenz zur verfügung stelen könnte.

der atmega328 habe ich auch noch nirgends gesehen!

Hmm, wenig Platz habe ich viel, aber ein Pad (oder auch zwei) ist sicher immer drin :-)

Referenz auf was? Eine Vergleichsspannung? Reinzus oder rauszus?
Wo anbinden?
Fragen über Fragen...

naja ich muss nur eine externe spannung z.b. 3.3 volt an den Aref bin anbinden können.

Hier das Werk... bin mal gespannt, ob ich den Upload hinbekomme...

@Bammel: ja ich schau mal, was ich machen kann... bei Fargen melde ich mich hier.

Hi Bammel,

ich kann an ADC6 (Pin 19) unkompliziert ein Pad, wahlweise zusätzlich ein Masse-Pad daneben, wahlweise einen Dreifach-Stecker (wie Batt, Receiver, UART,...) ranhängen.

Wünsch dir was ;-)

ich bräuchte ein pad an AREF. aber musst du net umbedingt machen! habe gesehen das das ganze eh nicht ganz von den maßen her passt. würde dann ggf. selber etwas zweiseitiges machen.

So, jetzt nochmal mit Hirn... :-(
Wer sinnbegreifend lesen kann, ist einfach klar im Vorteil :-)

Das mit dem ADC6 nehme ihc zurück und schau nach dem AREF-Pin...

Ups, hat sich überholt...

Ne zweiseitige Variante (ohne Arduino) gibt es auch schon von Martin (xenton)

Für den AREF-Pin gilt das Gleiche wie für den ADC6, die liegen nebeneinander, ist also der gleiche Platz frei.
Aber du willst ja nicht... [-(

Hi, das sieht optisch gut aus. Wie groß ist denn nun das Board? Was ist die minimale Leiterbahnbreite? Sieht schon ziemlich dünn aus... Bei einem Billiganbieter wirds schwer machbar sein, da die scheinbar Toleranzen bei der Leiterbahnbreite haben. Wäre es nicht elegant einen 6V Schaltregler zu verbauen und dann noch einen 5V Low-Drop für den Controller? Für die Lötbrücken: Statt Pads nehme ich einfach "blinde" Vias, die bekommen dann auch gleich ein Loch gebohrt, so kann man den Draht schnell einlöten.

So doppelseitig ist meine Platine gar nicht. Die meisten Leiterbahnen auf der Bestückungsseite sind Anschlüsse für die Stromversorgung des XBee, die herausgeführten Reserve-Port-Pins und der zusätzlichen Servos. Kurz, um eine Platine nach Muster der Triguide mini aufzubauen brauchts zwei Leitungen.

Die atmega328 gibts übrigens bei Conrad.

@Willa: Was sind für Dich denn ziemlich Dünne Leiterbahnen? Ich habe bisher nur einmal Platinen herstellen lassen und der Dienstleister hatte keine Probleme damit. War allerdings auch kein Billiganbieter.
In meiner Ätze habe ich mit 03er Bahnen auch keine Probleme.

Es war übrigens eine sehr schöne Veranstaltung am Samstag. Hat viel Spaß gemacht und ich konnte viele Informationen mitnehmen. Damit komme ich meinem Trikopter wieder ein Stück näher.

Gruß, Martin

Hi Willa,
das Board hat die Außenmaße wie dein TriGuide V3, keine Änderung daran.

Die Schaltregleridee hatte ich weiter oben im Thread schon gelesen und mal (kurz) überdacht. Die Boardfläche dafür ist aber auf Grund der Beschaltung größer, als der einfache Linearregler (geschätzt, nicht ausprobiert).
Mit dem "kleinen" (weil kleinerer Ausgangsstrom reicht) Linearregler hinten dran wird sich in Summe dann der gleiche Flächenverbrauch ergeben.

Ich wollte den Regler für den Atmel durch ein Bauteil von Zetex ersetzen (den gibt es in SMD mit 300 mA bei Reichelt), habe mich aber dann doch dagegen entschieden, ohne großartige Begründung - mehr so nach deiner Maxime "mit den 7805 geht´s auf jeden Fall" ;-)

Nachdem ich das Layout soweit fertig habe, kann ich nochmal prüfen, ob das mit dem Schaltregler klappen könnte.

Lohnt sich der Aufwand?
Hast du schon mal überschlagen, wie viel länger der Tricopter in der Luft bleiben kann, wenn man die Wärmeverluste im Linearregler einspart?
_Nur_ für eine technisch fortschrittlichere Lösung lohnt sich´s nicht, darüber nachzudenken.

Die Leiterbreiten sind an einigen Stellen grenzwertig, das werde ich noch ändern. Abstände sind ok.
Ich lasse meine Platinen normaler Weise von MME (www.mme-pcb.de) fertigen, die beherrschen 0,2 mm für Breite und Abstand ohne Probleme (schon getestet, ich bastle öfters mal was Winziges :-)).

Bilex-LP (der wurde in diesem Thread, glaube ich, mal erwähnt) hatte ich auch schon ausprobiert, war aber mit dessen Lieferung nicht so zufrieden, wenngleich die Platinen noch brauchbar waren.

Drähte in Vias einlöten ist dann einfach und ok, wenn du von der anderen Seite durchsteckst. Bei einseitiger Bestückung ist der Trick mit den Lötinseln besser geeignet (meine ich).

ach du machst eine smd version der großen TriGuide?

ich dachte du machst das für die mini? die bohrungen würde ja schonmal nicht passen da nicht symetrisch.

Hi Martin,

Zitat:

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Zitat von xenton

Kurz, um eine Platine nach Muster der Triguide mini aufzubauen brauchts zwei Leitungen.

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Dann bist du besser als ich O:)

Zitat:

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Zitat von xenton

Die atmega328 gibts übrigens bei Conrad.

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Die TFQM-Variante erst ab Januar 2011, wenn ich das richtig gelesen habe.


Hier möchte ich nochmal meine Frage nach dem Navigieren im Forum stellen:
Wie komme ich ohne große Sucherei z.B. zum 14.08. um dein Board nochmal anzuschauen?

Willa hat mir meine Frage schon mal beantwortet, die Antwort passte aber irgendwie nicht vollkommen zur Frage, denn das orange Icon sehe ich ja erst, wenn ich den Beitrag schon gefunden habe... :-s

Oder ich hab´s mal wieder verpeilt 8-[

Zitat:

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Zitat von Bammel

ach du machst eine smd version der großen TriGuide?

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Hmm, ja

Zitat:

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Zitat von Bammel

ich dachte du machst das für die mini? die bohrungen würde ja schonmal nicht passen da nicht symetrisch.

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Nein, ja.
Bohrungen passend wozu? (im Sinne von mechanisch)

Die Mini-Version lässt sich nicht ohne Weiteres in SMD ummünzen, da die SMD-Stecker im Vergleich zu den TH-Varianten leider eine riesige Grundfläche verschwenden :-(
An meinem Board siehst du ja, wie voll bereits das "große" Board deshalb geworden ist.

Allerdings hat Martin (soweit ich mich erinnere) seine Version schon ganz schön klein hinbekommen, kleiner jedenfalls als ich. Allerdings mit TH-Steckern.

naja dann hat es sich für mich ja sowieso erledigt!
den obwohl ich die große shrediquette gebau habe habe ich auf der centerplate sonst kein großen platz.

warst du auch am samstag auf dem treffen?

ich bin eher im Raum Karlsruhe unterwegs :-)

Ich habe schon gegoogelt, ob hier in der näheren Umgebung jemand mit einer Shrediquette rumsägt, aber leider Fehlanzeige :-(

Zitat:

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Zitat von deHarry

Zitat:

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Zitat von xenton

Die atmega328 gibts übrigens bei Conrad.

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Die TFQM-Variante erst ab Januar 2011, wenn ich das richtig gelesen habe.

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Da habe ich ja Glück gehabt. Drei davon liegen schon in meiner Schublade (vor 3 Wochen angekommen).

Gruß, Martin

Gratuliere O:)

Na ja, ich habe gestern mal blind bei CSD-Electronis bestellt.
Wenn das Teil ein bisschen länger braucht ist auch nicht so schlimm, ich mache ohnehin ab dem WE eine längere Pause. Urlaub ruft :-)

Bei mir gehts grad auch ganz gut voran.

Morgen müsste meine Spektrum2PPM-Platine von 1hoch4 kommen. Damit kann ich dann meinen Satelliten nutzen. Was noch fehlt sind ein paar Schräubchen, der Akku und der IMU-Cube #-o .

Hab ja kurz drüber nachgedacht den 6DOF Razor zu verbauen. Aber jetzt wo ich die kleine (bau die DLXm nach) das erste Mal richtig in der Hand halte, so mit montierten Auslegern, wird mir klar dass eine Entkopplung Platzmäßig echt schwierig wird ^^

Hier kurz ein paar Impressionen meiner kleinen:

Bild hier   Bild hier   Bild hier  

@Willa: Hast du bei deiner DLXm die Kugelköpfe und -pfannen vom 250er Rex verbaut? Die Pfannen die bei den Alu-Heckrohren bei lagen sehen denen auf deinen Fotos sehr ähnlich. Nur passen die nicht auf meine Kugelköpfe :(

Hi,

arkon sieht ja echt nice aus die kleine... ich bin übrigens der mit der Razor.
meine entkoppelung die ja riesig ist, ist auch noch nicht so das ware! schwingt sich doch noch sehr auf.. da bin ich noch am experimentieren! habe da aber so eine idee die ich demnächst umsetzen will. dies kommt aber dann wenn ich meinen kopter repariert habe...

denn ersist mir in 5 metern höhe ein propeller abgeflogen.. scheiss prop-saver... und mir ist das teil mit voller wucht über kopf in boden gerammelt!

nun gibbes einges zu reparieren.... und noch zu optimieren.

willa wird dir erst später antworten können. der ist zur zeit verreist.

gruß bammel (sven)

Das hab ich iwo schon rausgelesen dass Bammel=Seven ^^

Der flüchtende ProSaver ist auch mein Albtraum ;)

Ist die neue Entkoppelung denn denn kleiner? ^^

die geplante entkoppelung ist folgende...

ich will die triguide mit diesen gummiringen / gummipuffern entkoppeln und unten an die triguide die razor imu kleben. und wie ich gehört habe kann man evtl die tiefpassfilter der triguide entfernen dies will ich auchnoch testen.

nur momentan steht noch mein ganzer bastelkram in meinem alten bastelkeller bei meiner ex rum. bin grade erst ausgezogen.

OK. Softwaretechnisch würde ich da nicht viel ausrichten können. Zum einen fange ich grad erst mit µC-Programmierung an. Und dann auch noch in C ^^

Ich bin gespannt und hoffe du kannst uns von Erfolgen berichten. Denn eine große Shrediquette entsteht grad in SolidWorks. Und nochmal 170€ für nen IMU hab ich als Student nicht "über" :D

Hallo, ich bin dabei einen Shrediquette zu bauen. Mir fehlen nur noch die ESCs. Habe bei HobbyKing die TURNIGY Plush 18amp Speed Controller (DE Warehouse) bestellt (vor 6 Wochen), sind aber noch immer nicht lieferbar. Hat jemend Erfahrung mit anderen ESCs gemacht, die im gleichen Presisegment sind?
Danke
Gerald

Hallo,

ich habe die TowardPro w18A bestellt gehabt. lieferzeit aus china ca 4 wochen. denke das ist okay...

nur müssen diese regler umbedingt auf I²C umgebaut werden. mit dem PPM signalen reagieren die alle unterschiedlich obwohl sie baugleich sind.

aber ich hab gehört das die von dir ausgewählten regler besser geeignet sein sollen. kann man ja auch china bestellen. der preis ist im endeffekt der gleiche!

Gruß und schönen Sonntag, Sven