Mein allererster Roboter

Hallo Searcher,

ich hab mir gedacht ich mach mal alles in einer Schaltung. Ich weiß aber das ich nich grad der beste in Elektric bin :) Ich versuche nun die Schaltung zu vervessern und mach se dann nochmals rein und dann kannst du sie dir nochmal anschaun :) Als Transistor hab ich BD 679 er verwendet wie vorgegeben.

Ja ich bleibe jetzt einfach auf diesem thread, bin bald fertig mit der Schaltung :)

Gruß Leo/ Robbinius

Zitat:

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Ich versuche nun die Schaltung zu vervessern...

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Oje, vervessern klingt übel ;)

Vielleicht sollte man bei einem "offiziellen" Schaltplan den 910 Ohm gegen einen 1k tauschen?

Als ich probier und probier aber bekomm es nicht hinn, die Schaltung richtig zu korrigieren -.- brauche unbedigt hilfe bei der ganzen schaltung von mir. Wäre nett, wenn ihr auch mal eine fertige Schaltung reinmachen würdet.

Gr Leo

Hallo Robbinius,
so schwer sollte es eigentlich nicht sein, die komplette Schaltung in einem Schaltbild unterzubringen. Ich will Dir mal auf die Sprünge helfen und hoffe nun selber, da keinen Fehler reingebracht zu haben :wink:

Code:

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    .--------o--------------o--------o--------------o-----------.
    |        |              |        |              |          |
    |        |            .-.      .-.            |          |
    |        |          LDR| |      | |LDR          |          |
    |        |            | |      | |            |          |
 4,5 |        |            '-'      '-'            |          |
    |        | BD679        |        |        BD679 |      4,5V |
 V  |+      |              |        |              |      Birne|
 o  ---        \|  ___    .-.      .-.    ___  |/          .-.
 l  -          |--|___|--->| |      | |<---|___|--|          ( X )
 t  |        <|  1k      | |      | |      1k  |>          '-'
    |        |          5k'-'      '-'5k          |          |
 B  ---      |              |        |              |          |
 a  -        |              |        |              |          |
 t  |        |            .-.      .-.            |          |
 t  |      / \Motor      | |      | |      Motor/ \          |
 e  ---    (  )          | |      | |          (  )        |
 r  -      \ /        2,2k'-'      '-'2,2k        \ /          |
 i  |-      |              |        |              |          |
 e  |        |              |        |              |          |
    '--------o--------------o--------o--------------o-----------'

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Auf radbruchs Vorschlag hab ich den 910Ω Widerstand nach 1kΩ gändert. Der Wert ist nicht so sehr kritisch. Statt zwei Glühbirnen, wie in Deiner Schaltung, hab ich nur eine eingezeichnet. Im ursprünglichen Roboter ist auch nur eine vorhanden wie Du am Anfang diesen threads sehen kannst. Man kann auch 6Volt (4 X 1,5V) für die Stromversorgung nehmen. Dann aber auch auf die verwendete Glühbirne achten.

Gruß
Searcher

Also jetzt klappt endlich alles bei mir, ich kann es nicht glauben :) Ein großes Dankeschön an Searcher =)

Gr Leo :)

Gratuliere und weiter so! Für mich war dieser thread auch Vorbild für meinen ersten Linienfolger und dank Dir existiert nun auch ein kompletter Schaltplan :wink: Es gibt jedoch außer mir noch viele andere, die Dir hier direkt oder indirekt weitergeholfen haben.

Gruß
Searcher

Ja mach ich! Ja zusammen schafft man alles. Und ja richtig danke an alle =) Hoffe jeder bekommt das hinn =)
Gr leo

Wenn man die Birne weg lässt müsste der roboter auf grund der Fotowiderstände nicht auch einer Lampe Folgen?

Hallo!

Ja, wenn die LDR's die Lichtquelle "sehen". ;)

Ah ok, dann wird nach dem Prinziep wohl mein erster robby gebaut.