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Gerne,
Wir wollen mit der Maus vom Körper des Roboter nach unten schauen und dann eine "berührungslose Wegstreckenerfassung" durchführen.
Im Endeffekt wollen wir wissen, wo wir hingefahren sind.
Der Boden ist für eine optische Maus ausreichend gerastert, d.h. wir haben nicht vor auf Glas, etc. zu fahren.
lg
Ben
P.S. Wir wissen auch noch keinen "sauberen" Weg unsere flacheren Linsen richtig zu justieren, der Kugelschreiber klingt gut.
Experiment mit bewegter Maus einige cm über einer Holztischplatte
Die Maus ist am Kabel in einer Höhe von 60cm aufgehängt, so dass sie 5cm über dem Tisch frei pendeln kann. Die Schraube oben ist mit einer Mutter mit Heißkleber aufgeklebt und bildet den Halter für eine aufrechte Position. Das Sichtfeld ist mit einer kleinen Halogenlampe angestrahlt.
Unten ist die Originallinse entfernt und vor dem Sehloch ist eine Linse mit ca. 10mm Brennweite angebracht. Kernstück der Linsenhalterung ist eine Kabelklemmverschraubung. Die Mutter ist auf der Platte mit Loch, die mit drei Schrauben vor dem Sehloch gehalten wird. Das Einschraubteil trägt die Linse und ist leicht auswechselbar. (Die Linse sitzt ganz am oberen Ende des hellen Plastikteils mit Gewinde.)
Dieses erste Experiment mit dieser Konfiguration zeigt, dass sich beim besten Abgleich der Höhe eine relativ runde Kurvenform beim Aufzeichnen der Bewegung ergibt. Die Form ist bei der besten Höhe auch dadurch gekennzeichnet, dass der Mittelwert der aufgezeichneten Pendelbewegung nur wenig driftet. Die Verfolgung der Position setzt nicht oder nur wenig aus. (Am wichtigsten ist es, schnell erkennbare Kriterien für einen interaktiven Abgleich zu gewinnen.)
Eine Beleuchtung ist erforderlich; schon ein Abschatten der Lampe mit der Hand stoppt wie erwartet die Mausrekation.
Die relativ runde Form und das geringe Driften fiel etwas besser aus als im Experiment mit zusätzlicher Originallinse. Die Kurve ist aber wohl noch nicht zufriedenstellend.
Ich vermute, dass sich mit kürzerer Brennweite eine Verbesserung erzielen läßt, da dann der Chip hinter dem kleinen Sehloch in der Fläche stärker ausgenutzt werden kann.
Manfred
Konntest du mit den beiden ADNS-Sensoren bzgl. Beschaltung etwas anfangen?
Kannst du schon Tipps abgeben, um wie viel sich die Auflösung erhöhen lässt, wenn geeignete Linsen eingesetzt werden?
Wolfgang
Ich habe erst mal ein kleines Wechselobjektivsystem aufgebaut mit verschiedenen Linsen und mit Distanzring zur Montage von Objektiven größerer Brennweite.
Mit dem Pendeln über der Schreibtischplatte habe ich auch schon einige Erfahrung bezüglich günstiger Werte für Beleuchtung und Abstand. Die Kurven sind aber bis jetzt nicht viel schöner als die mit den drei Ellipsen im Bild oben.
Der Vorteil beim Einsatz der Maus mit ihrer Steuerung ist, dass ein Ergebnis, wenn es erreicht wird, leicht verifiziert werden kann. Den umgekehrten Weg über das Auslesen der Pixeldaten habe ich noch aufgeschoben denn ich wollte nicht gleich die ganze Maus mit ihren zweidimensionalen Autokorrelationen nachbauen. Das muss noch kommen.
Manfred
hallo, nehmt eine lasermaus.
ist zwar etwas teurer, man kann damit vom robby den boden abtasten lassen und auf dem bildschim die bewegung verfolgen (mauszeiger).
geht zur zeit bei mir nur mit verbindungskabel vom robby zum pc.
wenn man einen pc auf dem robby setzt ist das problem gelöst.
die lichteinflüsse spielen keine rolle mehr.
mfg pebisoft
Das ist schon das was auch hier erprobt wird.Zitat:
man kann damit vom robby den boden abtasten lassen und auf dem bildschim die bewegung verfolgen (mauszeiger).
Speziell geht es um den Abstand vom Boden und um mögliche Schrittverluste (den Schlupf).
Gibt es dazu schon Erfahrungen mit der Lasermaus?
Manfred
bei mir läuft sie mit ca 5mm abstand vom boden. es gibt keine schrittverluste. ist genauer als zur zeit eine andere messmethode für die erkennung eines weges vom robby.
mfg pebisoft
Wo liegt der unterschied zwischen Lasermaus und LED Maus?
Die Auflösung ist höher. Um die höhere Auflösung zu erreichen braucht man einen Laser zur Beleuchtung.
Was noch?
Wolfgang
Die Normalmaus hatten wir vorher auch schon mal mit 3mm, ich habe es aktuell noch mal mit einer ausprobiert die kommt nur auf 2,5mm.Zitat:
bei mir läuft sie mit ca 5mm abstand vom boden
Manfred
Ein nettes Versuchsobjekt könnte diese Lasermaus sein:
http://www.pearl.de/pearl.jsp;jsessi...0&screenY=1024
oder www.pearl.de und dort Best.Nr. PE-9345-906 eingeben.
Zitat aus der Werbung:
"Diese General Keys Mäuse sind mit einer linsenfreien Lasertechnik ausgestattet. Das macht sie viel robuster und unempfindlicher als andere Lasermäuse!"
...
Stromversorgung über USB-Anschlußkabel
Linsenfreie Lasertechnik mit bis zu 1.600 dpi Auflösung
Bis zu 50% weniger Stromverbrauch als herkömmliche optische Mäuse
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jetzt EUR 16,90"
...Zitat Ende
(Die hübsche Zitat-Technik hier im Editor ist mir zu kompliziert)
Die linsenfreie Technologie macht etwas Hoffnung auf größere Toleranz in der Abtasthöhe. Ich werde mal in dieses Teil investieren.
Falls jemand diese Maus schon besitzt, würden wir uns alle über einen Erfahrungsbericht freuen.
Gruß Stupsi