Arduino MEGA 2560 Pro Micro mit Rotary Encoder
Moin,
ich habe mir einen Arduino MEGA 2560 Pro Micro angeschafft und versuche schon seit einigen Tagen einen Rotary Encoder zu benutzen.
Arduino: https://www.amazon.de/ARCELI-Arduino...arduino&sr=8-9
Encoder: https://www.amazon.de/WayinTop-Encod...3022349&sr=8-3
Habe schon endliche Beispiele mit irgendwelchen Libs ausprobiert.
Aber, um es besser zu verstehen , habe ich mir einen Sketch gebastelt der 2 Interrups nimmt. Dieser Sketch funktioniert einwandfrei auf einem Arduino Nano mit Pin 2,3.
Laut Recherche sind die digitalen Interrupt Pins von einem Mega, Mega2560, MegaADK = 2, 3, 18, 19, 20, 21 gültig.
Ich hoffe mir kann jemand weiterhelfen.
Beste Grüße
Code:
/****************************************************************************************************************************************/
#define EcButtonPin_SW 8
#define EcPin_CLK 2//A
#define EcPin_DT 3//B
/***********************/
#define MinEncoderPos 0
#define MaxEncoderPos 30
/***********************/
volatile unsigned int encoderPos = 0;
unsigned int lastReportedPos = 1; // change management
static boolean rotating = false; // debounce management
/***********************/
// interrupt service routine variables
boolean A_set = false;
boolean B_set = false;
/****************************************************************************************************************************************/
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode (EcButtonPin_SW, INPUT);
pinMode (EcPin_CLK,INPUT);//A
pinMode (EcPin_DT,INPUT);//B
digitalWrite(EcPin_CLK, HIGH); // turn on pullup resistors
digitalWrite(EcPin_DT, HIGH); // turn on pullup resistors
attachInterrupt(0, doEncoderA, CHANGE); // encoder pin on interrupt 0 (pin 2)
attachInterrupt(1, doEncoderB, CHANGE); // encoder pin on interrupt 1 (pin 3)
}
void loop()
{
CheckAndSetEncoderPos();
}
void CheckAndSetEncoderPos()
{
rotating = true; // reset the debouncer
if (lastReportedPos != encoderPos)
{
Serial.print("lastPosition: => ");
Serial.print(lastReportedPos);
Serial.print(" ------------------- ");
lastReportedPos = encoderPos;
Serial.print("newPosition: => ");
Serial.println(lastReportedPos);
}
}
// ------------- Interrupt Service Routines ------------------------------
// ISR Interrupt on A changing state (Increment position counter)
void doEncoderA()
{
if ( rotating ) delay(1); // wait a little until the bouncing is done
if( digitalRead(EcPin_CLK) != A_set ) // debounce once more
{
A_set = !A_set;
if (A_set && !B_set)
if(encoderPos <=(MaxEncoderPos -1))
{
encoderPos += 1; // adjust counter +1 if A leads B
}
rotating = false; // no more debouncing until loop() hits again
}
}// ------------------- doEncoderA ----------------------------------------
// ISR Interrupt on B changing state, same as A above
void doEncoderB()
{
if ( rotating ) delay(1);
if( digitalRead(EcPin_DT) != B_set )
{
B_set = !B_set;
if( B_set && !A_set )
if(encoderPos >=(MinEncoderPos +1) )
{
encoderPos -= 1; //adjust counter -1 if B leads A
}
rotating = false;
}
}// -------------------- doEncoderB --------------------------------------
