Schrittmotor Geräusche

Hallo,

ich bin (zwar schon länger angemeldet aber) neu hier, freundliche Grüße.

Mit Schrittmotoren bin ich leider nicht sehr vertraut und habe hier ein kleines Problem:
Ich habe eine Beckhoff EL7047 Schrittmotorklemme und einen Beckhoff AS1050-0110 Schrittmotor (50 V, 5 A) mit 200-Schritt Encoder. Ich habe den Motor entsprechend des Handbuchs und des Datenblatts als NC-Achse konfiguriert und betreibe ihn im Modus "Position Control".

Der Motor macht jedoch im Betrieb periodisch unschöne Geräusche, unabhängig von der Geschwindigkeit:

https://drive.google.com/file/d/1bh8...ew?usp=sharing

In dem Video läuft der Motor mit 120 U/min, bekommt 48 V und verbraucht 0,3 A.

Zudem kann es ab Geschwindigkeiten von 200 U/min passieren, dass der Motor stehenbleibt und anfängt zu "schreien".

Hat jemand eine Idee, was ich falsch mache?

Vielleicht bei Beckhoff direkt nachfragen.