Folgende Idee :
Einen Arduino-Segway (30cm oder so) aber mit nur einem Rad !
Aber kein Monowheel, das ja nur durch die Stabilität des Radkreisels aufrecht bleibt.
Ein Segway mit einem Rad, der die Querachse mit einem Pendel oder einer Stange, wie sie der Seiltänzer benutzt, stabilisiert. Ziel ist, daß er auf der Stelle "auf einem Fuß" steht.
Erste Versuche stimmen nicht hoffnungsfroh ;-)
Ein Holzvierkant, mit einem Servo dran, das ein 10cm Pendel mit Gewicht bewegen kann, mit einem Scharnier am Boden fest, den Kippwinkel über Standard Gyro+Acc - Fusion gemessen.
Weder P noch PD scheint in der Lage das zu beherrschen. Rechnerisch krieg ich das (Regelungstechnik ist über 30 Jahre her ;-) nicht in die Reihe.
irgendwelche Vorschläge ??
