Suche passende Greifsystem für 4 Axis Roboter

Hallo. bin schon seit 2 Tagen am recherchieren, aber hat leider nichts gebracht. Deswegen brauche ein Rat von Profis in den Bereich Greifsysten, Vakuumsystem.
Mein Problem: Ich suche ein Greifsystem (ich bevorzuge ein Vakuumsystem mit ein Saugknopf, aber anderen System sind auch willkommen) für den Roboter.

http://www.sainsmart.com/diy-4-axis-...-mega2560.html

https://youtu.be/-ky9icPtKZM

Er soll eine Münze (Durchmesser 37mm und 31,1 Gramm schwer) aufheben und transportieren. Die Münze nicht an allen stellen gleich ist - Relief Münze!

Die wichtigen Kriterien.

- Max 12V Spannungversorgung

- Soll mit weniger Aufwand und günstig sein

Was hält ihr von ein 12V Vakuum Pumpe ROB-10398A?

http://www.amazon.com/Karlsson-Robot.../dp/B00DYA21PU

hier gleich Youtube

https://www.youtube.com/watch?v=TRRK3ojaxoI

Vielen Dank.
Grüße Eugen