unrealistische Werte beim SRF10

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09.03.2005, 12:27
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unrealistische Werte beim SRF10

Hallo zusammen.

Ich betreibe einen SRF10 an meinem C-Control I. Der Messwert soll in cm ausgegeben werden. Dazu schreibe ich in das Command Register die 81.
Bei Abständen bis zu einem Meter bekomme ich noch ganz normale Werte. Aber darüber scheint irgend etwas nicht zu stimmen. Der höchste Wert für Low Range war bisher 161 und das High Register ist immer nur 0.

Code:

'-----------------Abfrage des Sensors ------------------------ SDA = ON SCL = ON ' Starte Messung gosub Start Daten = 224 gosub I2C_Write Daten = 0 gosub I2C_Write Daten = 81 gosub I2C_Write gosub Stop pause 10 ' Lese Ergebnis Low gosub Start Daten = 224 gosub I2C_Write Daten = 3 gosub I2C_Write gosub Stop gosub Start Daten = 225 gosub I2C_Write gosub I2C_Read Low = Daten print Low gosub NoAck gosub Stop ' Lese Ergebnis High gosub Start Daten = 224 gosub I2C_Write Daten = 2 gosub I2C_Write gosub Stop gosub Start Daten = 225 gosub I2C_Write gosub I2C_Read High = Daten print High gosub NoAck gosub Stop

Zu Testzwecken gebe ich die beiden Werte an die serielle Schnittstelle aus. Ich hoffe das mir jemand einen Tip geben kann.

Vielen Dank im voraus.

Gruß
Matthias
09.03.2005, 12:37
PicNick

Beim SF08 les' ich beide Werte auf einmal, und folgende reihenfolge funktioniert jedenfalls,

Code:

I2cstart I2cwbyte Tad ' write addr If Err = 1 Then I2cstop Else I2cwbyte 2 ' register I2cstop Incr Tad ' --> read addr I2cstart I2cwbyte Tad I2crbyte Msb , Ack I2crbyte Lsb , Nack I2cstop

is zwar BasCom, aber trotzdem verständlich, denk ich
09.03.2005, 12:47
Twist

Danke für die schnelle Antwort. Leider werde ich nicht ganz schlau daraus. 8-[ Wäre nett, wenn du mir das vorgehen etwas genauer erklären könntest.
09.03.2005, 14:31
PicNick

Gut, ich nehm jetzt den Code von dir

Code:

' Lese Ergebnis Low & High gosub Start Daten = 224 gosub I2C_Write Daten = 2 gosub I2C_Write gosub Stop gosub Start Daten = 225 gosub I2C_Write gosub I2C_Read gosub Ack // ich hoff, das gibts auch bei dir high = Daten print high gosub I2C_Read gosub NoAck Low = Daten print Low gosub Stop

Ich weiß nicht, wie es bei dir mit der Sub "Ack" steht, die sollte es aber geben
09.03.2005, 17:33

Danke. Das Ergebnis bleibt aber leider das gleiche. Ich bekomme keine Werte über 151. Ich glaube schon, daß der Sensor einen weg hat. Hatte jemand ähnliche Erfahrungen gemacht?
09.03.2005, 17:57
PicNick

Hi, so schnell geben wir nicht auf.
Beim SF08 bekamen wir erst sinnvolle werte nachdem wir beim Start initialisiert haben:

Code:

gosub Start Daten = 224 gosub I2C_Write Daten = 2 gosub I2C_Write Daten = 100 // Range gosub I2C_Write gosub Stop UND gosub Start Daten = 224 gosub I2C_Write Daten = 1 gosub I2C_Write Daten = 1 // GAIN gosub I2C_Write gosub Stop

Dieses "151": in welchem Wert steht das drinnen High oder Low ?
09.03.2005, 19:05
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Ja die 151 standen im Low byte.

Wenn ich den letzten Tip befolge, kommen recht brauchbare Werte heraus. Das einzige was mir jetzt noch Probleme bereitet, sind Fehlmessungen Aufgrund der Ausbreitung des Schallkegels. Da muß ich wohl noch etwas rumprobieren.

Vielen Dank für die schnelle Hilfe.
09.03.2005, 19:16
PicNick

Na dann, ev. bis morgen