Mal wieder eine Frage zum CAN Bus

Hallo,

mein CAN Bus zur Haussteuerung läuft nun schon eine ganze Zeit.
Nun ist mir aufgefallen dass der verwendete Cip MCP2515 drei Sende und Empfangsbuffer hat.
Da die Fehlercontrolle beim Übertragen ja duch das CAN Protokoll erfolgt, verstehe ich den Sinn dieser drei Buffer nicht.

Hat jemand eine Idee?

Schönen Sonntag
Daniel

Hey schau dir mal im Datenblatt Punkt 1.4 an. Da sollte das klar werden. Man kann für verschiedene Eingangs / Sendebuffer unterschiedliche Masken einstellen die festlegen ob ein Paket akzeptiert wird oder nicht.