Kratzen des Lautsprechers, RN-Control und wtv020
Hallo,
folgendes Problem:
Ich versuche das wtv020 Modul mit dem RN-Control "zum Laufen zu bringen". Der Punkt ist, dass ich weder über Motoren, noch über andere Apparate verfüge, die ein Laufen simulieren könnten. Deshalb geht es auch eigentlich um was ganz Anderes.
Mit dem wtv020 Modul soll es möglich sein, auf einer SD befindliche Sounddateien abzuspielen.
Anstatt den Sound abzuspielen kommt jedoch nur ein Kratzen (Ich glaube wenn er den Versuch beginnt, einen neuen Sound abzuspielen, da das in regelmäßigen Abständen, ca 5-6 Sekunden (vielleicht die Dauer der Sounddatei?) erfolgt).
Hier noch ein paar wichtige Details dazu:
- Ist soweit ich weiß kein wtv020 Schaden, da ich mittlerweile zwei davon besitze und bei beiden das gleiche passiert.
- 3,3 Volt gehen auf das wtv020 Modul.
- Sd-Karte ist 1 GB groß und mit FAT formatiert. Es befinden sich keine anderen Daten darauf.
- Die Dateinamen sind im Format "0001.ad4", "0002.ad4" usw.
- Den Lautsprecher (8 Ohm, 0.5 Watt) habe ich aus meinem alten Wecker ausgebaut, der zwar schon was älter war, aber der Lautsprecher bis zu dem Zeitpunkt des Ausbauens noch funktionierte.
- Die LED, die an den 3,3 Volt Pin des wtv020 geschaltet ist (Siehe wtv020 Doku: Pin oben rechts), flackert kurz auf, wenn das Kratzen wieder eintritt, dazwischen bleibt jedoch die LED aus.
- Die Sounddateien sollte auch funktionieren. Ich meine mich zu erinnern, die aus einer Anleitung genommen zu haben. Check ich aber auch nochmal nach
Den Bascomcode nicht zu vergessen:
Code:
'##############################################################
'wtv020_ansteuerung.bas
'
'Ein Testprogramm für die Universalplatine RN-AVR UNIVERSAL
'
'Das Programm zeigt wie man das Sprachausgabemodul wtv020 ansteuert
'und beliebige Sound Dateien abspielen kann
'
'Bezug: www.robotikhardware.de
'Weitere Beispiele auf DVD oder im www.Roboternetz.de und rn-wissen.de
'######################################################################
'Portbelegung bzw. Modulverbindunga
'DATA PB1
'BUSY PB2
'CLK PB3
'RESET RESET
'GND GND
'3V 3V
Declare Sub Speakout(byval Song_nr As Word)
Declare Sub Warteaudio()
'MCS USB (Zeile weglassen wenn anderer Programmer)
$prog &HFF , &HFF , &HD9 , &HFE 'Fusebits richtig programmieren (Quarz ein,Jtag aus)
$regfile = "m32def.dat"
$framesize = 32
$swstack = 32
$hwstack = 32
$crystal = 16000000 'QuarzFrequenzuenz
$baud = 9600
Baud = 9600
' ************ Hilfsfunktionen zur Kommunikation mit Spachausgabemodul wtv020 (c) Robotikhardware.de **************
' (nähere Infos im Datenblatt des Sprachausgabemoduls auf der www.Robotikhardeware.de DVD)
Dout Alias Portb.1
Clk Alias Portb.3
Config Dout = Output
Config Clk = Output
Config Pinb.2 = Input
Busy Alias Pinb.2
Dout = 0
Clk = 1
Wait 3
' ************ ************** ************ ************** ************ ************** ************ ***********
Config Pind.6 = Output 'LED
Led1 Alias Portd.6
Led1 = 0 'ein
Do
Call Speakout(450)
Warteaudio
Call Speakout(451)
Warteaudio
Call Speakout(1)
Warteaudio
Call Speakout(2)
Warteaudio
Call Speakout(3)
Warteaudio
wait 15
Loop
' ************ Hilfsfunktionen zur Kommunikation mit Spachausgabemodul Somo14 (c) Robotikhardware.de **************
' (nähere Infos im Datenblatt des Sprachausgabemoduls auf der www.Robotikhardeware.de DVD)
'Spielt die Datei mit der Songnummer als Dateiname
Sub Speakout(byval Song_nr As Word)
' Waitms 2 'Startimpulse
Clk = 0
Waitms 2
Shiftout Dout , Clk , Song_nr , 1 , 16 , 200 'Liednummer übertragen
Waitms 30
Clk = 1
Waitms 10
End Sub
'Wartet bis Audio Datei abgespielt wurde
Sub Warteaudio()
Do
Loop until Busy = 0
Waitms 10
End Sub
Ideen die ich noch ausprobieren könnte/werde:
- Neuen, frischen Lautsprecher kaufen und anschließen.
- Anstatt ad4, wav Formate auf die SD spielen.
Falls jemand noch mehr, bzw. bessere Ideen hat (oder meine Ideen ausschließen kann), bitte bitte schreiben.
Gruß
Edit:
Klugscheißermode = ON;
Meiner Meinung nach (und die zählt nicht viel), kann man doch wohl sowohl ein Schäden am Modul, Controller und einen Fehler in der Programmierung ausschließen. Immerhin startet das Modul versuche, Sound zu erzeugen.
