Board2Board Verbindung gesucht

Hallo,

ich bin schon länger auf der Suche nach einer Möglichkeit zwei Leiterplatten miteinander zu verbinden. Deshalb wollte ich mal das Wissen der Community anzapfen.
Dabei soll die zweite (Zusatzplatine) auf das darunter befindliche TrägerBoard aufgesteckt werden können (Wenn ihr so wollt eine L-Form oder umgedrehte T-Form ;) ).
Wichtige Punkte sind mir dabei:
-keine klassische Stiftleistenkombination / Leiterplattenhalter links-rechts
-keine klassische Wannenstecker/Flachbandleitung-Kombination
-keine spezielle Ausformung der Leiterplattenkante um diese einlöten zu können
-Tochterplatine steht vertikal auf horizontaler Trägerplatine (also keine dieser FPC Verbinder)
-unbedingtes Must-have Kriterium ist eine verriegelbare Sicherung der eingesteckten Platine gegen versehentliches oder absehbares Ausstecken durch Vibration o. ä.

Ich denke das reicht fürs Erste an Einschränkungen und Auswahlkriterien.
Bin gespannt auf eure Gedanken und Vorschläge!

Schönen Gruß