Farberkennung RP6

Hallo Community,
ich habe da mal eine Frage, speziell zum RP6:
Ich hatte geplant, eine Webcam ans Controllerboard anzuschließen, mit deren Hilfe der Roboter Farben erkennen kann (versteht mich jetzt nicht falsch, er soll nur einfache Farben erkennen können, wie z.B. Rot, Blau, Gelb und Schwarz, nichts weiter).
1. Ich wüßte jetzt gerne, ob das so möglich wäre;
2. Wenn ja, wäre es schön, wenn ihr mir ein paar Empfehlungen geben könntet, wie ich das am Besten zustande bringe

Danke im Voraus :)

Also eine ganz normale USB Webcam kannst du schon mal vergessen. Nen USB Host + Protocoll + Bildverarbeiten schreibt man mal nicht ebenso auf nem Atmega. Im Wiki gibt es meines Wissens aber einen Artikel in dem eine über I2C oder Analog angeschlossene Cam verwendet wird. Schau doch dort mal nach.

Wenn es keine Kamera sein muss, gibt es auch Farbsensoren:
Farbsensor-Modul
RGB-Farblichtsensor
Farbsensor Breakout Board

villeicht ist die AVRCam das passende? Hab nur in einem Robotik Buch davon gelesen, soll aber nicht schlecht sein für einfache anwendungen.

mfg, pointhi