Dynamixel AX-12A - Motor stirbt?

Hi Leute,

wir haben hier ein seltsames Phänomen und ich wollte mal hören, ob das vielleicht auch anderen passiert. Die Dynamixel AX-12A Servos sterben uns ab und an mal weg und wir wüssten gerne, ob das ein bekanntes Problem ist. Es sind die Motoren, das haben wir nachmessen können. Ein normal funktionierender Motor hat einen Spulenwiderstand von ca. 4 Ohm. Ein krepierter Motor aus dem AX-12A weist einen Widerstand von 0.4 Ohm auf, ist also wohl irgendwo intern kurzgeschlossen. Damit uns das nicht alle Nase lang passiert, wüssten wir gerne, wo die Ursache dafür liegen kann. Wir betreiben sie nicht außerhalb der Spezifikation und auch nicht mit custom firmware oder selbstgebastelter Hardware... also eigentlich dürfte das nicht passieren. Das einzige, was vielleicht als Ursache gelten kann, ist das Fahren schneller Lastwechsel (hin-her-hin-her...). Aber das möchten wir erstmal nicht glauben, dass die Teile das nicht vertragen.

Kennt jemand dieses Problem, dass die Motoren in den AX-12A abrauchen?

Danke

Viele Grüße,
Hendrik