IF-Sensoren ins BSRNFRA32-Board einbinden

Hallo Zusammen,

mich beschäftigt seit einiger Zeit ein Problem.
Ich möchten an die Platine IF-Sensoren einbinden hierfür verwenden ich die GP2-2400K Distanz-Sensoren Digital. Bei den ersten Versuchen stellte ich fest dass die Signale nicht direkt an den Microcontroller weitergegeben werden.Sondern über einen PCF8574.Meine Frage nun wie kann man das Programmtechnisch (Bascom) lösen das die Signale direkt an den Microcontroller weitergegeben werden,bzw weitergeleitet werden..

Vielen Dank schon mal im Voraus.

Mfg Flack