Anfänger: Datenerfassung mit CAN OPEN

Hallo,

das Thema passt sowohl für "Motoren", als auch für "Elektrotechnik".

Mein Ziel ist, das Drehmoment und die Drehzahl der gekoppelten Mooren (SM und GSM) zur life-Indikation (Analoge Anzeigegeräte) und zu Datenerfassung zu liefern. Das sollte mit Hilfe von CAN-Open-Schnitstelle ausführen.
Die beiden Motoren werden über CDF3000 (LTI-Drives) gesteuert.

In der CAN -Bustechnik -Fragen bin ich absoluten Anfänger. Was ist am besten zuerst zu lesen über CAN-Open kurz und knapp?
Als, womit beginnt man diese grosse Thema? Was braucht man um die Datenerfassung/Indikation zu realisieren?

Vor allem habe ich erste Info, dass das Drehmoment sollte über den Strom, und die Drehzahl über die Spannung erfasst werden...