DC Motor ueber Computer ansteuern

Hi,

Gegeben ist ein Bedieungsgeraet mit drei AA-Batterien aus dem ein Kabel rauskugt der zu einen Halter von drei D-Batterien fuehrt.
Aus diesen Halter kugt ein anderes kabel raus das direkt zu einem DC Motor mit Getriebe geht.
Der Batteriehalter und Motor werden ueber einen Mini-USB Anschluss an das Bedieungsgeraet angeschlossen, angesprochen wird es aber nicht ueber das USB Protokoll sondern laut Hersteller PWM.
Das ganze kann man im Anhang in der Datei "original_setup.jpg" bestaunen.

Was ich nun will ist folgendes: Der Motor soll nicht ueber das Bedienungsgeraet sondern von einen Computer aus gesteuert werden.
Allerdings konnte ich mit einen PWM Signal (erzeugt vom Velleman k8055) nichts bewirken.
Wenn ich die Stromspannung das das Bedieungsgeraet erzeug messe komme ich auf 4.67 Volt (in der Datei messung.jpg - ist das richtig gemessen?)

jetzt bin ich ehrlich gesagt ein bisschen ratlos, ich braeuchte einen Anhaltspunkt. Mit was fuer einen "Strom-Protokoll" kommuniziert das Bedieungsgeraet mit dem Rest und wie kann ich es Nachahmen?


Lg