HILFE! Make Error

Guten Tag

Ich habe ein Problem bei der Make Methode vom folgendem Programm:

Code:

---

#include <asuro.h>

unsigned long zurueckzeit;
unsigned long timeout;
unsigned char sw,sw0,sw1,sw2;

int main(void) {
    Init();

    zurueckzeit=0;
    timeout=Gettime()+7000;
    MotorDir(FWD,FWD);
    MotorSpeed(150,150);
    BackLED(OFF,OFF);
    FrontLED(OFF);

do {
    sw0=PollSwitch();   
    sw1=PollSwitch();
    sw2=PollSwitch();
 
    if ((sw0==sw1) && (sw0==sw2)) sw=sw0; else sw=0;

    if (!zurueckzeit && (sw==32)) {
    zurueckzeit=Gettime()+750;
    MotorSpeed(0,0);
    MotorDir(RWD,RWD);
    MotorSpeed(90,150);
    BackLED(ON,OFF);
    }

    if (!zurueckzeit && (sw==16)) {
    zurueckzeit=Gettime()+1500;
    MotorSpeed(0,0);
    MotorDir(RWD,RWD);
    MotorSpeed(90,150);
    BackLED(ON,OFF);
    }

    if (!zurueckzeit && (sw==2)) {
    zurueckzeit=Gettime()+1500;
    MotorSpeed(0,0);
    MotorDir(RWD,RWD);
    MotorSpeed(150,90);
    BackLED(OFF,ON);
    }

    if (!zurueckzeit && (sw==1)) {
    zurueckzeit=Gettime()+750;
    MotorSpeed(0,0);
    MotorDir(RWD,RWD);
    MotorSpeed(150,90);
    BackLED(OFF,ON);
    }

    if (zurueckzeit && (Gettime() > zurueckzeit)) {
    zurueckzeit=0;
    MotorSpeed(0,0);
    MotorDir(FWD,FWD);
    MotorSpeed(150,150);
    BackLED(OFF,OFF);
    FrontLED(OFF);
    }

    if (Gettime() > timeout) {
    zurueckzeit=Gettime()+750;
    MotorSpeed(0,0);
    MotorDir(RWD,RWD);
    MotorSpeed(0,150);
    BackLED(ON,ON);
    FrontLED(ON);
    }

    if (zurueckzeit) timeout=Gettime()+7000;

}while (1);

    return 0;
}

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Das Problem ist jetzt das wenn ich Make jetzt mache kommen bei mir immer folgender Fehler obwohl es vorher noch ging:

avr-gcc -mmcu=atmega8 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=test.o test.o asuro.o --output test.elf -Wl,-Map=test.map,--cref -lm
test.o: In function `main':
H:\ASURO_src\FirstTry/test.c:12: undefined reference to `Gettime'
H:\ASURO_src\FirstTry/test.c:26: undefined reference to `Gettime'
H:\ASURO_src\FirstTry/test.c:34: undefined reference to `Gettime'
H:\ASURO_src\FirstTry/test.c:42: undefined reference to `Gettime'
H:\ASURO_src\FirstTry/test.c:50: undefined reference to `Gettime'
test.o:H:\ASURO_src\FirstTry/test.c:57: more undefined references to `Gettime' follow
make.exe: *** [test.elf] Error 1

Ich hoffe mir kann jetzt schnell einer helfen. :(

Mit freundlichen Grüßen

kranq

undefined reference, lässt darauf schließen, dass du eine Datei vergessen hast.

Entweder sie ist nicht Bestandteil deines Projektes oder dir fehlt in deinem Programm die entsprechende Header-Datei.

Hallo

Gettime() ist erst seit der Version 2.2 der asuro-Library verfügbar. Ich empfehle aber Version 2.3 mit 36kHz:
http://sourceforge.net/projects/asuro/files/AsuroLib/

Die Installation bzw. das Updaten dieser frühen Versionen erfolgt durch das Ersetzen der Dateien asuro.c und asuro.h.

Gruß

mic

Vielen Dank für die schnellen Antworten.
Jetzt funktioniert es.
MFG
kranq