Kompass HMC5883L spinnt

Hallo!

Ich wollte nun die Kurskorrektur für meinen Roboter implementieren allerdings spinnt mein HMC5883L. Die Schraube die ich verwende um die Kompass-Platine am Chassis des ehemaligen RP5 zu montieren scheint den Effekt noch schlimmer zu machen. Auch sind die Motoren nicht gerade weit entfernt und ein Servo befindet sich auch in der Nähe, kurzum: Wo ist der beste Platz um einen Kompass auf einem Roboter anzubringen?

Ich dachte an eine Art Antenne an die das Modul angebracht wird. Wenn ich nun allerdings Abstandsbolzen aus Metall verwende verändern diese natürlich wieder die Messwerte. Bringt es möcglicherweise etwas die Empfindlichkeit des Kompasses herunterzustellen von 1.3 Gauß auf X Gauß? Welche Empfindlichkeit verwendet ihr?

MfG

Torrentula