Pro-Bot128 Linienverfolgung?

Hallo Leute!
Ich hab mal wieder ne Frage zum Probot.
Ich habe mir mal so einen Skript gebastelt, der nicht funktioniert. Der sieht so aus:

Code:

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Sub main()
    PRO_BOT128_INIT()
    LINE_LED_ON()
    DRIVE_INIT()
    Do While True
        If READ_LINE_LEFT() >200 Then
            MOTOR_DIR(1,0)
            MOTOR_POWER(160,160)
        End If
        If READ_LINE_RIGHT() >200 Then
            MOTOR_DIR(0,1)
            MOTOR_POWER(160,160)
        End If
        If READ_LINE_LEFT() And READ_LINE_RIGHT() >200 Then
            DRIVE_FORWARD()
        End If
    End While
End Sub

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Das sollte eine Linienverfolgung werden. Die LED unten geht an, aber der Roboter scheint von der ca.3cm dicken, gedruckten Linie nichts mitzubekommen. Dementsprechend fährt der Bot auch nicht:(.
Hat jemand einen funktionierenden Skript für mich?
Danke

Hi pro-bot128
Zuerst würde ich mal deine verwendeten Werte überprüfen, ob sie überhaupt stimmen können.
Hier der Code dafür:

Code:

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Sub main()
    PRO_BOT128_INIT()
    LINE_LED_ON()

    Do While True
        Msg_WriteWord(READ_LINE_LEFT())
        Msg_WriteText("Left")
        Msg_WriteChar(10)
        Msg_WriteChar(13)

        Msg_WriteWord(READ_LINE_RIGHT())
        Msg_WriteText("RIGHT")
        Msg_WriteChar(10)
        Msg_WriteChar(13)

        AbsDelay(10)
    End While
End Sub

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Wenn dann mit den richtigen Werten immer noch nichts passiert meldest du dich nochmal.

Mfg
bnitram

PS:
Verwende besser auch Else if...

Bei der dritten If-Abfrage fehlt etwas, aus

Code:

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If READ_LINE_LEFT() And READ_LINE_RIGHT() >200

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lieber das hier machen:

Code:

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If READ_LINE_LEFT()>200 And READ_LINE_RIGHT() >200 Then

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Und überlege auch, was der Roboter macht, wenn beide READ_LINE einen Wert unter 200 ergeben - dann ist nämlich keine einzige if-Bedingung erfüllt, d.h. der letzte Bewegungszustand wird beibehalten. Soll das so sein?

Falls beide READ_LINE Werte über 200 sein sollten, sind ja alle drei if-Bedingungen erfüllt, also wird der Controller nacheinander alle Befehle die darin enthalten sind, abarbeiten, in dem Fall also
MOTOR_DIR(1,0)
MOTOR_POWER(160,160)
MOTOR_DIR(0,1)
MOTOR_POWER(160,160)
DRIVE_FORWARD()
Damit werden die Motoren sehr oft umgeschaltet, könnte zu unerwünschten Fahrmanövern führen (oder der Roboter wird sehr langsam).
Das solltest du - wie bnitram schon geschrieben hat - mit if, else if, ..., else in den Griff bekommen (oder Verschachtelung von if).

Grüße, Bernhard