Sero ansteuern über PB5 Port der M128

Hi Leute,
ich möchte einen Servo über der M128 ansteuern was auch recht einfach ist. Aber ich möchte das sich der servo erst bewegt, wenn er ein signal von den RP6 Bumper erhält...

Code:

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#include "C:\Users\TJ\Desktop\RP6\RP6_CCPRO_EXAMPLES_DE_20081022\RP6CCLib\RP6CCLib.cbas"
#include "RP6MasterLib.cbas"
#include "RP6_Sensorcheck.cbas"

Dim servo_var(9) As Byte

Sub main()

    RP6_CCPRO_Init()

    Servo_Init(2, 1, servo_var, 1)
    If bumperLeft > 0 Then
        Servo_Set(13, 700)
        AbsDelay(2000)
        Servo_Set(13, 2000)
        AbsDelay(2000)
        Servo_Set(13, 0)
    End If

End Sub

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Was habe ich in diesem Programm falsch gemacht ?? Es bewegt sich leider nichts ....
Muss dazusagen das ich neu hier bin und noch nicht so die große Ahnung habe ....

Gruß Thomas

Genaugenommen fragst Du nur ein einziges mal ab ob der linke Bumper betätigt wurde und das wenige Millisekunden nach Programmstart. Dementsprechend solltest Du die Bumperabfrage in eine Schleife verpacken. Noch dazu sehe ich nirgends, dass die Bumper-Werte auf der M128 aktualisiert werden

Wie kann ich das am besten bewerkstelligen ?? wie Pack ich das in eine schleife Bzw. wie aktualisiere ich die werte auf die m128?? wie gesagt kenn mich nicht so gut aus....