RS232/USB-Schnittstelle lesen ohne rp6loader unter Linux

Ich möchte die Ausgabe, die im Terminal des RP6Loaders erscheint und mit writeString_p geschrieben wird, an ein anderes Programm (mbrola Sprachsynthesizer: so dass der RP6 sprechen kann) umleiten. Unter Linux hat mal folgender Weg funktioniert: ich baue die Verbindung mit dem RP6Loader zum Roboter auf, und versetze dann den RP6loader ins Koma (kill -SIGSTP), woraufhin ich direkt von der Schnittstelle /dev/ttyUSB0 lesen konnte (z.B. von der Shell mit "read line").

Das klappte übrigens nicht ohne dass der rp6loader mal eine Verbindung aufgebaut hat.

Unglücklicherweise funktioniert dieser Weg nun nicht mehr unter ubuntu 10.04. Was wäre denn ein regulärer Weg, Kontakt mit dem RP6 über die USB-Schnittstelle aufzubauen?