SRF05 Auswertung gelingt nicht?! ==> Warum?
Hallo liebe user,
ich bin nun seit 2 Tagen dran meine 2x SRF05 Sensoren zum laufen zu bringen.
Mein problem ist das ich das Highimpuls für die Messung aussende,
das reflektierende Highimpuls vom Objekt dann aber nicht mehr empfange.
Vermutlich liegt es an meinen Programmierfähigkeiten :oops:
Ich habe den SRF05 an einem ATMEL89C51AC3 Mikrocontroller im MODE1 angschlossen.
Mein Programm soll mir die Messung dann an LEDs wiedergeben.
Ich sehe aber an den für die Messung bestimmten LEDs keine reaktion.
Code:
#include <t89c51ac2.h> // Header für Controller "AT89C51AC3"
#include <stdio.h> // Standard-Eingabe-Ausgabe-Header
// sfr P0 = 0x80; /* Port-0, address 80h */
// sfr P1 = 0x90; /* Port-1, address 90h */
// sfr P2 = 0xA0; /* Port-2, address 0A0h */
// sfr P3 = 0xB0; /* Port-3, address 0B0h */
/*---------------------------------------------------------------------------
Dieses Programm liest die Entfernug aus dem Ultraschall Sensor SRF05 aus,
und gibt die Entferung in cm auf Port 2 in Form von aufleuchtenden LEDs aus.
-----------------------------------------------------------------------------*/
/*--- Eingaenge und Ausgaenge deklarieren ---*/
sfr srfPort = 0x90; // Die Ports MÜSSEN mit der Hex-Adress angegeben werden (0x90 = Port 1)
sfr ausgabe = 0xA0; // Die Ports MÜSSEN mit der Hex-Adress angegeben werden (0xA0 = Port 2)
sbit trigger_pin = P1^4; // SRF05 Auslösung Trigger
sbit echo_pin = P1^3; // SRF04 Ergebnis einholen
/*--- Variablen und Konstanten Deklarieren ---*/
unsigned int distanz; // speichert die Distanz
/*--- Methoden und Prototypen ---*/
void main(void); // Hauptprogramm
void srf_messung_ein(void); // Schaltet den Port 1 auf High
void srf_messung_aus(void); // Schaltet den Port 1 auf Low und auf "einlesen"
void timer_10ms(void); // Wartet bis ein Burst ausgesendet wurde
void entfernung(); // errechnet die Entfernung zum Objekt
int timer_echo(); // erfasst die Dauer vom reflektierten Echo
/*--- Hauptprogramm ---*/
void main(void){
ausgabe=0x1; //Port 2.1 zeigt den Betrieb an
while(1){
srf_messung_ein();
timer_10ms();
srf_messung_aus();
timer_echo();
entfernung();
}
} // main
/*--- Zusatzfunktionen ---*/
void timer_10ms(void) {
// Timer0 vorbereiten
TMOD=0x02; // Timer 0 im 16 Bit-Betrieb (Mode1) Binär 000010000
TH0=0xFFFF; // Reload Wert ist 0xFFFF = 65535
TL0=0xD8EF; // Startwert = 55535 d.h. 10ms bis 65535 -> High-Bit des Zählers
TF0=0; // Timer 0 Überlaufflag löschen
TR0=1; // Timer 0 starten
}
void srf_messung_ein(void){
trigger_pin = 0xFFFF; // trigger_pin Impuls auslösen (P1 auf high=1)
}
void srf_messung_aus(void){
trigger_pin = 0x0000; // trigger_pin Impuls beenden (P1 auf low=0)
srfPort = 0xFF; // srfPort auf einlesen geschaltet
}
/*--- Entfernung berechnen ---*/
void entfernung(int z){
distanz = z;
if(distanz > 20 ){
ausgabe=0x03; // Port 2.1 zeigt den Betrieb an u. Port 2.2 zeigt Distanz an
}
if(distanz > 40 ){
ausgabe=0x07; // Port 2.1 zeigt den Betrieb an u. Port 2.3 zeigt Distanz an
}
if(distanz > 60 ){
ausgabe=0x0F; // Port 2.1 zeigt den Betrieb an u. Port 2.4 zeigt Distanz an
}
if(distanz > 80 ){
ausgabe=0x1F; // Port 2.1 zeigt den Betrieb an u. Port 2.5 zeigt Distanz an
}
if(distanz > 100 ){
ausgabe=0x3F; // Port 2.1 zeigt den Betrieb an u. Port 2.6 zeigt Distanz an
}
}
int timer_echo(){
// Timer1 vorbereiten
TMOD=0x20; // Timer 1 im Reload-Betrieb (Mode2)
TH1=0x7530; // Reloadwert 30000, wenn bis Reloadwert gezählt wird ist kein Objekt in Reichweite
TL1=0x0000; // Startwert 0
TF1=0; // Timer 1 Überlaufflag löschen
TR1=1; // Timer 1 starten
while( echo_pin == 1 ){
distanz = (TL1/59); // berechnet die Dauer des Echos in cm, speichert sie in der Variable "distanz"
entfernung(distanz); // distanz wird der Methode entfernung übergeben
if(TL1 == 0x7530){ // 30ms abgelaufen d.h. es ist kein Objekt in Reichweite
TR1=0;
return 0;
}
}
}
Ich wäre für jeden Tip dankbar, bin nämlich total am verzweifeln.
Vielen Dank!
