Roboter-Simulations-Engine
Hallo zusammen,
kann mir jemand hier eine Simulations-Engine (oder eher ein Simulations-Frontend?) empfehlen, mit dem ich ohne allzu viel Aufwand eigene Roboter-KI testen kann?
Am liebsten wäre mir eine Stand-Alone Simulation, mit der ich über TCP/IP kommunizieren kann.
Wünsche wären:
- 3-D
- Ein paar Sensorsignale aus der virtuellen Welt
- Ein bisschen Festkörper-Physik, evtl. auch elastische Körper
Vielen Dank für alle Tipps schon mal...
PS: Müsste für Windows sein, notfalls natürlich auch Java.
