Ports des RP6Base an RP6Control übergeben

Mein plan ist nun servos, welche auf dem RP6Base angeschlossen sind, über das M32 zu steuern.
Ich habe das I2CSlave auf dem RP6 installiert, nun finde ich in Dokumentation nicht wie ich vom M32 über TWI die Ports bediene...

danke

**würfeln muss warten**

eine möglichkeit wäre das I2CSlave so zu erweitern, dass du z.B. Befehle zum steuern der Ports senden könntest

wo würde man den normalerweise einen servo an die M32 anschliesen?
GND, VCC und Freien I/O Port als Ausgang?