Moin Moin,
vor einigen Wochen habe ich ein kleines Roboter-Projekt auf Arduino-Basis begonnen.
Am Ende soll der Bot sich mit Hilfe von IR-Baken in der Wohnung bewegen können.
Die bisherigen Fortschritte habe ich auf meiner Seite dokumentiert.
- Spirou
Inzwischen kann der Robot eine IR-Bake erkennen und ansteuern. Wenn Ich die Software aufgeräumt habe wird wohl auch das Anhalten bei erreichen der Bake klappen.
- Spirou
