BUCH für parallele Pogrammabläufe in C für AVR-µP!

kennt jemand ein Buch, das verständlich parallel Programmabläufe erklärt.
Timer Interrupt, Interrupt......
Damit ich quasi parallele Abläufe mit meinem Mega32L in C (AVR-Studio) in den Griff bekomme.
Mir fehlt einfach das Verständnis dafür.
danke papua

Evtl suchst du "Systemprogrammierung für AVR-Mikrocontroller: Interrupts, Multitasking, Fließkommaarithmetik und Zufallszahlen"
von Manfred Schwabl-Schmidt, wenn du nicht schon längst eins gekauft hast.