Grundlegende fragen zu der rnstep297 schaltung

Hallo

Habe mir jetzt die schaltung rnstep297 nachgebaut.

Soweit funktioniert auch alles. Aber der motor macht leicht pfeif geräusche

und wird ca 40grad warm ist das normal?

Bei der strom messung ist mir auch noch was nicht ganz klar geworden.

Wenn ich den strom der gesamten platine meße dann komme ich momentan auf 0,9A, mit dem der motor auch gut läuft und genug kraft hat.

Wenn ich dann den strom einer wicklung messe kommt 0,8A raus.

Sobald ich eine wicklung abklemme fällt der gesamt strom auf 0,5A ab, da denke ich das es ok ist da ja nur noch eine von zwei wicklungen strom ziehen also ca die hälfte.

Sollte es dann nicht auch so sein das ich nur den halben gesamtstrom an einer spule meße?? Sprich Strom spule 1+ spule 2 = Iges

Ich denke da ist irgendwo der wurm drin konnte aber nichts feststellen.

MFG Thomas