Motorbremse mit L293D realisieren

Hallo,

ich habe einen kleinen Motor am L293D hängen und steuere ihn
mittels ATMega169. Ich habe also zwei Steuerleitungen für Links-
und Rechtslauf sowie ein PWM Kanal. Das ganze funktioniert auch
gut, nur möchte ich, dass wenn ich den Motor ausschalte er auch
sofort anhält. Wie geht das? Wenn ich die beiden Steuerleitungen
einfach 0 0 oder 1 1 setzte dreht der Motor noch gemütlich aus,
das will ich aber vermeiden. Denkfehler? Oder geht das gar nicht?

Code:

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if (STOP) {
        PORTC |=  (1<<p0);
        PORTC |=  (1<<p1);
        OCR0A = uc_curPWM;
}

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Danke für Hilfe
RICOLA

sofort strom für die andere richtung kurzzeitig zulassen.
schadet aber dem getriebe diese schnelle abbremsung.
ansonsten ist es eine möglicjkeit.

...das hatte ich natürlich auch schon überlegt, aber ist das die einzige
möglichkeit? gibt die hardware nichts her?

Gruß
RICOLA

Die Enable-Leitung muss allerdings auch fix auf 1 bleiben. Sehr stark ist die Bremse aber ohnehin nicht.

.....gibt die hardware nichts her? ......


kannst ja eine handbremse und eine hydraulische zweikreisbremse einbauen.

Oder wie wäre es mit einer elektromagnetischen Bremse: http://www.conrad.de/goto.php?artikel=227137
Kostet allerdings 35€...

LG
Teri