rnControl und RFID

Ich bin stolzer Besitzer eines "rn-Controls" und möchte RFIDs über einen seriellen RFID-Leser die Daten im rn-Control auswerten.
Welche Leser wären ideal ?
Mein grösstes Problem ist, das ich sie recht schnell lesen sollte. Während mein Roboter fährt muss er aufgeklebte RFIDs auslesen und auswerten...
Welche Geschwindigkeit ist dabei überhaupt möglich ? Gibt es so schnelle Leser ?

Kann mir jemand Tipps geben ? Bisher habe ich nicht viel gefunden.

Habe nun einige Infos gesammelt. Mit 100ms komme ich gerade bei 70cm Reichweite aus. Muss nun noch den richtigen Leser finden...