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also hab hier mal ne skizze angehängt.
im prinzip sind es 2 rohre. das obere ist mit ner passung versehen so dass es in das untere um die halbe länge rein passt. in diese halbe länge sollen dann gewichte rein so dass das obere rohr mit dem eigengewicht ins untere reingedrückt wird.
dann zum oberen an diese stange kommen zahnstangen drann so dass die stange nach hinten oder nach vorne rausfährt.
und nun sollte ich die masse errechnen und die länge des stabes so dass der kran nicht umfällt.