Mal ist Fehler da, mal nicht

Hi,
ich hab das Problem, das mein Controller die oft das macht, was er tut.
Manchmal jedoch führt er die erste Schleife noch richtig aus, macht aber dann entweder den Fehler, das er ganz viel schnelle Impulse hintereinander aussendet und viel später ins eigentliche Programm wieder einsteigt.
Den Controller hab ich schon gewchselt, hab auf allen den gleichen Fehler.
Die Schaltung besteht aus einem ATMEGA8 Controller und dem L297 und L289
die zusammen einen Schrittmotor steuern sollen.
Kann mir vielleicht jemand helfen?

Sorry, sollte heissen:
Manchmal macht mein Controller nicht das was er soll. Es kann aber auch vorkommen, das das Programm problemlos läuf.

-1- Der µC macht ein Reset, weil die Spannung nicht stabil ist o.ä.?
-2- Du kommst mit einem deiner Werte aus dem erlaubten Wertebereich? Overfow, Underflow, Teilen durch 0, asin bekommt ungültiges Argument, ...