SRF02 kann nicht abgefragt werden

Hallo,

ich kann die gemessenen Werte nicht auslesen.

Kann mir jemand sagen was ich falsch mache.

Code:

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#include "system.h"
#include "PIC16F877A.h"

#pragma CLOCK_FREQ 20000000

#pragma DATA 0x2007, _HS_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _BODEN_ON & _LVP_OFF & _CPD_OFF & _WRT_OFF & _DEBUG_ON & _CP_OFF

char  RxHiData;
char  RxLoData;

void Bus_reservieren();
void Bus_freigeben();

void main()
{
  set_bit (trisc,3);      // RC3 als Eingang
  set_bit (trisc,4);      // RC4 als Eingang
  sspadd = 12;
  sspcon = 8;        // Master Mode
  set_bit (sspcon, 5);      // IIC einschalten

  while (1)
  {

      Bus_reservieren();
   
      sspbuf = 0xE4;
      while (!(test_bit( pir1, 3)));
      clear_bit (pir1, 3);        // Adresse gesendet
   
      sspbuf = 0x0;
      while (!(test_bit( pir1, 3)));
      clear_bit (pir1, 3);        // Register gesendet
   
      sspbuf = 0x51;
      while (!(test_bit( pir1, 3)));
      clear_bit (pir1, 3);        // Befehl gesendet
   
      Bus_freigeben();   
   
      delay_ms(65);              // warten

      Bus_reservieren();

      sspbuf = 0xE0;
      while (!(test_bit( pir1, 3)));
      clear_bit (pir1, 3);        // Adresse gesendet

      sspbuf = 0x02;
      while (!(test_bit( pir1, 3)));
      clear_bit (pir1, 3);        // Register gesendet
   
      Bus_freigeben();

      // bis hier scheint er fehlerfrei zu laufen   
         
      Bus_reservieren();

      sspbuf = 0xE1;
      while (!(test_bit( pir1, 3)));
      clear_bit (pir1, 3);        // Adresse gesendet

      set_bit (sspcon2 ,3);
      while (!(test_bit( pir1, 3)));
      clear_bit (pir1, 3);
      RxHiData = sspbuf;            // Byte gelesen

      set_bit (sspcon2, 4);        // Ack senden
   
      set_bit (sspcon2 ,3);
      while (!(test_bit( pir1, 3)));
      clear_bit (pir1, 3);
      RxLoData = sspbuf;            // Byte gelesen
   
      Bus_freigeben();   
  }

}

void Bus_reservieren()
{
  clear_bit (pir1, 3);
  set_bit (sspcon2, 0);
  while (!(test_bit( pir1, 3)));
  clear_bit (pir1, 3);        // Bus übernommen
}
void Bus_freigeben()
{
  set_bit (sspcon2, 0);
  while (!(test_bit( pir1, 3)));
  clear_bit (pir1, 3);        // Bus freigegeben
}

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Danke im voraus.