cmucam 2 frage zu befehl Servo Mask

ich möchte den servo mask befehl der cmucam 2 verwenden nur verstehe ich nicht ganz die beschreibung im manual.

mir ist schon klar was die flags b0-b3 setzten aber wie schaut dann der befehl aus den ich zur kamera schicke?

dort wird als beispiel folgendes gegeben:

:SM 15
ACK
:TC
ACK
T 0 0 0 0 0 0 0 0 128 128

soll das heißen ich muss die falgs als dezimalzahl schicken und 15 heißt B0=1, B1=1, B2=1, B3=1?

bei dieser annahme hat mich gewundert das die kamera auch noch zahlen bis 999 mit ACK: bestätigt.
aber wenn ichs binär eingebe z.b. 1111 dann schreibt er mir NCK: da er nur bis 3 stelligen zahlen ein ACK: zurücksendet?

kann mir das wer beantworten?

mit freundlichen gruß Lucas

das iss schon richtig mit den bits, also maximal 15, ich nehme schlicht und einfach an, dass keine überprüfung der eingegebenen zahlen unter 1000 stattfindet, es kann außerdem sein, dass nur bestimmte bereiche akzeptiert werden und der rest wird gemoded

Martin

gibt es irgendeinen Befehl mit dem ich den Sm wieder deaktivieren kann?
ich würde gerne in meinem programm den SM-pefehl mit einem optionbutton aktivieren und deaktivieren können.

lucas

SM 0??

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Maddin