Ultraschall + Linienverfolgung gleichzeitg

ich hab ejetzt sowohl die us erweiterung, als auch eine kleine erweiterungsplatine mit den liniesensoren, sodass ich immer je nadch bdarf umstecken kann. nachdem ich dazu aber viel zu bequem bin, such eich jetzt nach einer möglichkeit, beide gleichzeitig zu nutzen.
hat jemand eine idee wie man das machen könnte?

mfg EDH

da die gleichen pins benutzt werden---erstmal nein. du könntest evtl die leds und die us-platine über eine porterweiterung laufen lassen, aber dann funktionieren glaube ich die adcs zum auslesen der helligkeit nicht mehr.