PWM und Motorcontroller VNH3 wird im Leerlauf furchtbar heiß

Hallo,

ich mache gerade mit dem Motorkontroler VNH3 von ST die ersten Versuche einen 24V DC-Motor anzusteuern. Ich habe dabei weitestgehend den Schaltungsvorschlag aus dem Datenblatt umgesetzt.

Hierbei ist mir folgendes aufgefallen.
Wenn ich mit einer PWM von ca. 6 kHz Grundfrequenz die Drehzahl regeln will, wird der VNH3 bei einem relativ kleinen Tastverhältnis (<10%) gar furchtbar heiß. Der Motor dreht hierbei im Leerlauf. Bei einem Tastberhältnis zwischen 20% und 80% ist alles ok.

Bei einer 250 Hz PWM tritt dieses Phänomen nicht auf.

Wenn ich den Motor durch eine ohmsche Last ersetzte ändert sich das Verhalten nicht.


Ich kann mir dieses Verhalten nicht erklären. Vielleicht weiß hier jemand Rat.

Gruß Micha