Wie verhält sich ne Freilaufdiode beim Umpolen?

Ich hab das RN-Control Board und steuere damit zwei RB-35 Motoren an.
Entstört hab ich die Motor mit je drei Kondensatoren. Jetzt meine Frage zu der "Freilaufdiode". Ich hab Dioden des Typs 1N4007 1000V 1A.
Die Diode soll ja in Sperrrichtung paralell zum Motot betrieben werden. Was passiert jetzt wenn ich den Roboter rückwärts fahren lasse, also umpole. Dann ist doch die Diode in durchlassrichtung, oder? Wie löst ihr das?

Zwei Dioden antiseriell schalten, sonst raucht es irgendwo. Anode an Anode.
Gruß Hartmut

Schau Dir mal im wiki die Schaltung für den L298 bzw. H-Brücke an. Da ist das mit den Freilaufdioden gezeichnet.

Heißt also jeweils von jedem Pol des Motors eine Diode nach Plus und eine nach Minus? Also für zwei Motoren wirklich acht Dioden? Hab was gelesen das der auf dem RN-Control verwendete Motortreiber L293D schon Freilaufdioden integriert hat, stimmt das?