Rollerskating auf Spinnenbeinen
Vor kurzem habe ich einen Roboter gesehen, der mit vier Beinen für unebenes Gelände ausgerüstet ist. Er sieht mit seinen 4 Beinen nicht direkt aus wie eine Spinne, eher wie ein Kamelion vor allem auch wegen der Geschwindigkeit mit der er sich beim Gehen bewegt.
Er hat tellerförmige Füße, die gut für weichen Boden geeignet sind. Dass die Teller um ihre Achse drehbar sind ist sicher schon beim gehen von Vorteil, da so der Fuß beim Bewegen und Drehen des Beins auf dem Boden stehen bleibt.
Auf ebenem festem Untergrund ist die Fortbewegungsart des Gehens mit dem Anheben nach vorne Setzen und Absetzten der Beine recht beschwerlich und langsam.
Hierfür können die Füße dann nacheinander um 90° zur Seite gekippt werden, sodass der Roboter auf Rädern steht. Mit einem Rudern der Beine das wie Schwimmbewegungen aussieht kann er nun die Räder beschleunigen und so etwa mit der 10-fachen Geschwindigkeit rollschuhlaufend vorwärts kommen.
Manfred
