Dritte RS232 am RP5 mit C-Control ll

Ich möchte meine CMUcam2 an mein RP5 über RS232 anschliessen (8 bit, 1 Stopbit, no partity) um Objekten Nachzufahren.
Leider wird die Swcom Schnittstelle ja schon benötigt um mit dem CC1 zu kommuniezieren. Mit der Hardwareschnittstelle halte ich funkkontakt mit dem RP5. Gibt es eine Möglichkeit ein dritten COM-Port zu erstellem ?
Wenn jemand das schon mal gemacht hat, wäre ich für Hilfe dankbar.

Sonst bin ich sehr zufrieden mit dem RP5 nur etwas laut, mein Kompass geht über I2C-Bus super und die Funkverbindung ist auch toll.