Hat den Roboterarm Lynx 5 schom mal jemand verwendet?

Hallo,

ich lese hier im Forum immer wieder, das jemand einen Roboterarm selber bauen will. Es tauchen aber auch immer wieder links zu einigen Fertigarmen auf.

Ich habe mir mal den Lynx 5 von http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=2 angeschaut.

Hat mit dem schon mal jemand gespielt? bzw in der Hand gehabt?
Ich würde den gerne ohne Elektronik kaufen und dann selber ansteuern. Sollte eigentlich kein Problem sein oder?

Mein Interesse ist eher das Programmieren als die Mechanik aufbauen. Daher der fertige Arm, den ich möglichst frei programmieren möchte.

Der mit angebotene Servo Controller gefällt mir eigentlich nicht, fühle mich dadurch eingeschränkt. Würde eher einen selber programmieren (Habe anleitung für so ein Ding in einer alten Elektor gefunden)

Was meint Ihr?