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  1. Spannungsbhängige Drehzahlbegrenzung im Floppy Stepper Vehikel

    Da die Stromversorgung vom Floppy Stepper Vehikel auf etwas schwachen Füßen steht und es bei Höchstgeschwindigkeit (Motordrehzahl 60Ups) in Kurven schon bei etwas entladenen Akkus zu Schrittverlusten und Blockierungen der Stepper kommt, habe ich außer der Geschwindigkeitsreduzierung in Kurven nun noch versuchsweise eine spannungsabhängige Drehzahlbegrenzung eingbastelt.

    Besteht aus einem einfachen Spannungsteiler zwischen µC-Vcc und GND. Abgriff zu einem ADC Eingang. Referenzspannung ...
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  2. Gleichgewicht: stabil besser als labil

    Eigentlich will ich mich mit der Elektronik des Stepperbots beschäftigen. Mir läßt das Fahrwerk aber immer noch keine Ruhe.

    Die Stoßdämpfer sind härter gemacht und das Fahrverhalten hat sich im unteren Drehzahlbereich dramatisch verbessert. Die "Sprünge" wie vorher mit den weichen Dämpfern treten nicht mehr auf. Allerdings schaukelt der Antriebsblock bei bestimmten niedriegen Drehzahlen.

    Jetzt habe ich das komplette Gerät auf den Kopf gedreht und größere Räder ...
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