Wenn die Spannungsversorgung ein ungeregeltes Netzteil ist, sollte man eine nicht zu kleinen Elko (ca. 470-1000uF) vor dem Spannungsregler vorsehen. Gelegentlich ist der Elko schon im Steckernetzteil, aber nicht immer.
Der extra Regler für den Servo ist eine Gute Idee, denn die Spitzenströmen des Servos können zu Spannungseinbrüchen führen.