Welcher Distanzsensor für den Außenbereich?

[Andre_S]

Hallo Ernst,

besten Dank für Deine Infos.
Ich kann es mir noch nicht recht vorstellen wie der autonome Transport des Grünschnitts ablaufen soll, also auch bezüglich Laden/Entladen.
Kann aber auch sein ich stelle mir dies jetzt völlig falsch vor…
Bedeutet dies nicht auch, dass eine Kartierung notwendig ist, also zum einen um die Positionen anzufahren und zum anderen zwecks optimierter Wegfindung.
Dafür gibt es natürlich auch andere Möglichkeiten außer dem 3D-Laserscan mit Kartierung.

Ansonsten sind zur Kollisionsvermeidung mehrere US-Sensoren, welcher Bauart auch immer (je Anforderungen) schon ganz gut geeignet und Kollisions-Bumper wären an so einem Gefährt (abhängig von Größe/Gewicht) sicher auch eine sinnvolle Ergänzung bzw. auch ein sinnvoller Schutz.

Auf jedenfall viel Spaß und Erfolg für Dein Projekt…


Gruß André

[efb]

Hallo Andre,

das mit dem Grünschnitt laden und entladen will ich noch selber machen, nur das Fahren soll der Roboter alleine können

Ich habe mir das so gedacht:

Zuerst baue ich ein motorisiertes Chassis, so etwa 1,5x1m, ähnlich wie ein Handwagen ohne Deichsel, da bin ich gerade dabei

Dann schaue ich, ob die Motorisierung für die Anforderungen passt, wie ich mir das denke

Wenn ja, soll ein Motorcontroller mit Funkfernbedienung rein, damit ich nebenher gehen kann und ihn steuern kann, dann kann man schon mal was mit dem Teil anfangen.

Später soll dann die Kür kommen: er soll es schaffen z.B. zum Komposthaufen oder zur Garage selbst zu fahren. Wird es zu schwierig, kann die Fernbedienung übernehmen.

Und da ich mich schon jetzt mal konstruktiv Gedanken machen muss, wo später die Sensoren hin sollen, deshalb schon jetzt die Gedanken über die Art der Sensoren...

Na mal schauen, wie weit ich komme

Viele Grüße!

Ernst

[Andre_S]

Hallo Ernst,

interessant,… dann halte uns mit Deinem Projekt bitte auf dem Laufenden…
Bei der Größe ist es ja schon bezüglich des Antriebes/Lenkung interessant und sicher auch stark von den örtlichen Gegebenheiten abhängig.
Erinnert mich so ein klein wenig an das Thema Bollerwagen, welcher automatisch folgen sollte. Hatte es aber nicht verfolgt und weiß gar nicht, was daraus geworden ist.

Auf jeden Fall nochmals viel Erfolg!


Gruß André